[发明专利]停车辅助设备

权利要求书

1.一种停车辅助设备，包括：

获取单元(141)，获取车辆(1)与距离测量单元(16、16a至16d、17、17a至17h)测量的第一障碍物之间的第一距离以及所述车辆与所述距离测量单元测量的第二障碍物之间的第二距离；

计算单元(144)，计算所述第一障碍物与所述第二障碍物之间的物体间距离；以及

生成单元(146)，生成所述车辆的引导路线，使得所述获取单元获取的所述第一距离和所述第二距离的每一个变得等于或长于第二基准距离，其中所述第二基准距离短于第一基准距离，所述第一基准距离是当使所述车辆在所述第一障碍物与所述第二障碍物之间并在所述物体间距离内移动时并且在满足条件的情况下所述车辆安全驾驶的基准，

其中所述生成单元执行所述生成时的条件是所述物体间距离与所述车辆在所述第一障碍物与所述第二障碍物之间移动时将所述第一障碍物和所述第二障碍物连接起来的方向上所述车辆的长度之间的差等于或短于预定阈值的情况。

2.根据权利要求1所述的停车辅助设备，

其中在紧急制动施加到所述车辆的情况下，所述第二基准距离至少等于或长于所述车辆与所述障碍物之间的确定为使所述车辆不与所述障碍物碰撞的基准的距离。

3.根据权利要求1或2所述的停车辅助设备，

其中所述生成单元以所述车辆的前向、后向和侧向之中的任何一个或多个方向上的所述第一距离和所述第二距离的任何一个变得等于或长于所述第二基准距离这样的方式生成所述车辆的所述引导路线。

4.根据权利要求1或2所述的停车辅助设备，

其中在未使所述车辆在所述第一障碍物与所述第二障碍物之间并在所述物体间距离内移动的情况下或者在不满足所述条件的情况下，所述生成单元以所述第一距离和所述第二距离的每一个变得等于或长于所述第一基准距离这样的方式生成所述车辆的所述引导路线。