[发明专利]一种工业机器人的智能控制装置在审
| 申请号： | 201610600490.8 | 申请日： | 2016-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN106078751A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 蒋雪峰;李洁;王凌锋 | 申请（专利权）人： | 重庆峰创科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402368 重庆市大*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人的智能控制装置，机箱的顶部安装有电动摇杆，机箱正面设有显示屏，显示屏的下方设有臂部编码定位按键、腰部编码定位按键、腕部编码定位按键和夹持部编码定位按键，机箱的侧壁上设有总开关按钮，机箱的背面连接有电源，机箱的内部设有控制器，机器人上设有控制模块、信号接收模块、电机启动模块、驱动模块、臂部控制模块、腰部控制模块、腕部控制模块和机械臂夹持部控制模块，它利用电动摇杆可操控工业机器人的走动位置，而且通过在按键上分别对工业机器人的臂部、腰部、腕部以及对工件的夹持部进行编码，机器人上的信号接收模块接收信息后开始工作，大大提高了工业机器人的操作精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 智能 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种工业机器人的智能控制装置，包括机箱（1）、电动摇杆（2）、显示屏（3）、信号发射器（4）、臂部编码定位按键（5）、腰部编码定位按键（6）、腕部编码定位按键（7）、夹持部编码定位按键（8）、总开关按钮（9）、电源（10）、控制模块（11）、信号接收模块（12）、电机启动模块（13）、驱动模块（14）、臂部控制模块（17）、腰部控制模块（18）、腕部控制模块（19）、机械臂夹持部控制模块（20）和控制器（21），其特征在于：所述机箱（1）的顶部安装有所述电动摇杆（2），所述机箱（1）正面设有所述显示屏（3），所述显示屏（3）的下方设有所述臂部编码定位按键（5）、腰部编码定位按键（6）、腕部编码定位按键（7）和夹持部编码定位按键（8），所述机箱（1）的侧壁上设有所述总开关按钮（9），所述机箱（1）的背面连接有所述电源（10），所述机箱（1）的内部设有所述控制器（21）。
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