[发明专利]飞机刹车防滑控制方法及飞机刹车系统

摘要

一种飞机刹车防滑控制方法及飞机刹车系统。采用主动控制思想，将刹车时飞机速度联系起来，考虑高速飞机升力影响，使实际刹车压力随飞机减速逐步增大，避免了刹车开始地面结合系数小出现打滑甚至可能刹爆轮胎的危险。同时，进一步减少对驾驶员刹车技能要求，有利于克服人的因素保障高速段使用安全。刹车压力随飞机减速逐步增大，既解决高速段刹车存在的潜在事故危险，又减少防滑控制运行频次，提高了刹车效率。本发明所述的飞机防滑刹车控制方法和系统，既适用于新机研制，也适用于现役机型的改装。

主权项

1.一种飞机刹车防滑控制方法，其特征在于，具体过程是：第一步：刹车条件检测；所述的刹车条件包括飞机速度和驾驶员刹车指令；第二步：飞机速度判断；将刹车时的飞机速度与速度设定值比较，确定飞机运动状态；根据飞机运动状态确定是否对驾驶员刹车指令干预抑制；如果刹车速度V大于速度设定值Vd，进入第三步进行刹车压力判断；否则，直接进行刹车压力输出；所述速度设定值Vd取值为120～130km/h；第三步：刹车压力判断；将驾驶员刹车指令压力与控制盒电路的压力设定值比较，确定刹车指令压力大小；根据驾驶员刹车指令压力P的量值确定是否对驾驶员刹车指令压力干预抑制：若驾驶员刹车指令压力P大于压力设定值Pd，按照给定规律按速率k逐步增加进行刹车压力输出，并达到驾驶员刹车指令压力值；若驾驶员刹车指令压力P小于等于设定值Pd，则直接进行刹车压力输出；所述压力设定值Pd为最大刹车压力Psmax的65％；所述给定规律为加压初值P0为最大刹车压力Psmax的45％～55％，P0＝45％～55％Psmax；按速率k在初值P0上增加，速率k取值为0.5～1.0Mpa/s；用公式表示为：Pa＝P0(1+kt)式中，Pa是输出刹车压力，单位为Mpa；t是时间，单位为s；第四步：刹车压力输出；根据飞机速度、驾驶员刹车指令压力确定的刹车压力输出给刹车机轮进行刹车；第五步：刹车防滑控制；在刹车作用过程中，根据机轮速度传感器速度信号确定机轮旋转状态，如果出现机轮打滑或即将产生打滑，控制盒按照预定的控制规律进行防滑控制，向电液伺服阀发出泄压控制电流信号，减小或解除机轮刹车压力，对刹车机轮进行防滑控制；防滑控制通过控制盒按照预定的控制规律进行防滑控制。