[发明专利]一种具有升降平台的自动导引运输车有效
| 申请号： | 201610587144.0 | 申请日： | 2016-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN106080350B | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 许开国;牛涛;王彪;肖立;吴军委;周勇曙;卢振伟;丁晓刚 | 申请（专利权）人： | 深圳市招科智控科技有限公司 |
| 主分类号： | B60P1/44 | 分类号： | B60P1/44 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 | 代理人： | 郭防 |
| 地址： | 518067 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有升降平台的自动导引运输车，包括车本体，车本体上设有承载车架，承载车架的两侧设有第一限位支架，承载车架的中部设有升降平台，车本体上设有升降油缸，升降油缸的活塞杆和升降平台相连，升降平台的两端设有第二限位支架。本发明的自动导引运输车上设有升降平台，升降油缸能够带动升降平台上升或下降，从而托起、放下升降平台上的集装箱。并且，承载车架和升降平台上均设有落位判断机构，当集装箱的位置不当时能够通过报警装置提示用户。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 升降 平台 自动 导引 运输车 | ||
【主权项】：
1.一种具有升降平台的自动导引运输车，包括车本体(3)，车本体(3)上设有承载车架(18)，其特征在于，承载车架(18)的两侧设有第一限位支架(2)，承载车架(18)的中部设有升降平台(4)，车本体(3)上设有升降油缸(6)，升降油缸(6)的活塞杆和升降平台(4)相连，升降平台(4)的两端设有第二限位支架(5)；承载车架(18)上第一限位支架(2)处设有第一落位判断机构(8)，升降平台(4)上第二限位支架(5)处设有第二落位判断机构(1)，第一落位判断机构(8)、第二落位判断机构(1)和升降油缸(6)均和车本体(3)的控制系统相连，控制系统和报警装置电连接；车本体(3)上还设有导向套筒(9)，导向套筒(9)固定在车本体(3)的车架上，导向套筒(9)内设有导向杆(7)，导向杆(7)位于升降平台(4)的下方，导向杆(7)和升降平台(4)相连；第一限位支架(2)和第二限位支架(5)的底部均设有槽位(10)，槽位(10)内设有复位弹簧(16)，复位弹簧(16)的一端和槽位(10)的内壁相连，另一端和车本体(3)相连；槽位(10)内还设有丝杠(12)，车本体(3)上设有丝筒(11)，丝杠(12)的一端套设在丝筒(11)内，另一端套设在复位弹簧(16)内，丝杠(12)上设有第一齿轮(14)；车本体(3)上还安装有驱动电机(13)，驱动电机(13)的输出轴上设有第二齿轮(15)，第二齿轮(15)和第一齿轮(14)啮合。
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