[发明专利]VR被动型机器人及其实现方法有效
| 申请号： | 201610574368.8 | 申请日： | 2016-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN107643820B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 郎焘 | 申请（专利权）人： | 郎焘 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F3/041;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 张迎召 |
| 地址： | 261000 山东省潍坊市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种VR被动型机器人，包括数据采集单元，包括设于实体模型的若干感应器，用于将用户对实体模型的触摸转换为电信号；虚拟模型，其与实体模型参数相同；定位系统，用于实现所述实体模型与虚拟模型在虚拟场景中的重叠；交互系统，预设执行脚本，以及与所述虚拟模型关联且储存有若干动作/声音数据和/或程序的数据库，所述动作/声音数据和/或程序与电信号具有对应关系；当所述实体模型接收到触摸时，所述虚拟模型根据产生的电信号与动作/声音数据的对应关系，在虚拟场景中执行对应的动作/声音数据和/或程序。本发明相应的提供了一种实现上述机器人的方法。借此，本发明可以大大提升用户在虚拟现实系统中的体验。 | ||
| 搜索关键词： | vr 被动 机器人 及其 实现 方法 | ||
【主权项】：
一种VR被动型机器人，其特征在于，包括数据采集单元，包括设于实体模型的若干感应器，用于将用户对实体模型的触摸转换为电信号；虚拟模型，其与实体模型参数相同；定位系统，用于实现所述实体模型与虚拟模型在虚拟场景中的重叠；交互系统，预设执行脚本，以及与所述虚拟模型关联且储存有若干动作/声音数据和/或程序的数据库，所述动作/声音数据和/或程序与电信号具有对应关系；当所述实体模型接收到触摸时，所述虚拟模型根据产生的电信号与动作/声音数据的对应关系，在虚拟场景中按预设脚本执行对应的动作/声音数据和/或程序。
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