[发明专利]仿生行走旋翼机器人在审
| 申请号： | 201610550868.8 | 申请日： | 2016-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN106078689A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 刘海涛 | 申请（专利权）人： | 刘海涛 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出一种仿生行走旋翼机器人，其姿态控制由姿态传感器感知机器人姿态，根据程序由处理器控制旋翼产生变化拉力来控制机器人姿态。本发明的有益效果为：大大简化仿生行走机器人的姿态控制难度，在复杂环境或特殊要求下，机器人受到较大外力时易于控制姿态稳定，可以实现攀爬或水下行进的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 行走 旋翼机 | ||
【主权项】：
一种仿生行走旋翼机器人，包括控制机构、行走机构、旋翼姿态稳定机构，其特征在于：机器人姿态稳定由旋翼姿态稳定机构控制，所述旋翼姿态稳定机构包括一个或多个旋翼，由姿态传感器感知机器人姿态，姿态传感器信号经处理器计算发出控制旋翼不同转速指令，产生变化拉力来控制机器人姿态。
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