[发明专利]一种玻璃清洗机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 201610543936.8 | 申请日： | 2016-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN106175568B | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 蔡淳 | 申请（专利权）人： | 蔡淳 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;B62D55/265 |
| 代理公司： | 上海顺华专利代理有限责任公司 31203 | 代理人： | 顾雯;张星漪 |
| 地址： | 200240 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种玻璃清洗机器人及其控制方法，其装置包括固定在支架上的吸附装置和行走装置，所述的吸附装置由吸盘、抽气泵、抽气管组成，所述的吸盘为软性橡胶吸盘，抽气泵通过抽气管与吸盘连接，抽气管的主管道上连接有单向阀，支管道上连接有放气阀；所述的行走装置包括由若干履带节组成的履带，每节履带节由外层的织物层、中层的软性材料层和内层的硬质材料层组成。本发明的有益效果是可以提升玻璃清洗机器人在湿滑玻璃表面的稳定性和机动性，防止意外掉落，降低能耗的同时保证断电时的长时间无动力吸附能力。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 玻璃清洗 抽气管 机器人 吸附装置 行走装置 抽气泵 履带节 软性材料层 硬质材料层 玻璃表面 软性橡胶 吸附能力 吸盘连接 单向阀 放气阀 无动力 支管道 织物层 掉落 履带 内层 支架 断电 中层 主管 保证 | ||
【主权项】：
1.一种玻璃清洗机器人，包括固定在支架上的吸附装置和行走装置，其特征在于，所述的吸附装置由吸盘、抽气泵、抽气管组成，所述的吸盘为软性橡胶吸盘，抽气泵通过抽气管与吸盘连接，抽气管的主管道上连接有单向阀，支管道上连接有放气阀；所述的行走装置包括由若干履带节组成的履带，每节履带节由外层的织物层、中层的软性材料层和内层的硬质材料层组成；所述的吸附装置还包括连接盘和伸缩杆式高度传感器，吸盘连接在连接盘底部，伸缩杆式高度传感器也固定在连接盘底部，伸缩杆与连接盘垂直并与玻璃表面接触；所述的玻璃清洗机器人还包括控制单元，伸缩杆式高度传感器的检测信号发送至控制单元，控制单元发送信号至抽气泵，抽气泵工作；伸缩杆式高度传感器的伸缩杆回缩到一定长度后，信号切断，抽气泵停止工作。
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