[发明专利]一种机器人防夹手装置及机器人在审
| 申请号： | 201610534218.4 | 申请日： | 2016-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN107584516A | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 王瑞;陈龙飞;廖鸿宇 | 申请（专利权）人： | 江苏雷动智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214135 江苏省无锡市无锡（太湖）国际科技园KG*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人防夹手装置，该装置包括头部防夹手模块、颈部防夹手模块，所述的头部防夹手模块由后脑壳缺口、缺口遮挡片及限位架组成；所述缺口遮挡片与后脑壳缺口相配合，使后脑壳缺口始终处于被遮挡状态；所述限位架固定在后脑壳内部，用于限制外力作用下遮挡片与后脑壳缺口之间的缝隙不被夹手；所述颈部防夹手模块设置在机器人头部与机器人身体之间，用于填补头部与身体之间的缝隙，防止手指被夹或其他异物进入发生危险。本发明结构设计合理、外观简单美观、生产成本较低，适合批量化生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 人防 装置 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人防夹手装置，其特征在于：该装置包括头部防夹手模块、颈部防夹手模块，所述的头部防夹手模块由后脑壳缺口、缺口遮挡片及限位架组成；所述缺口遮挡片与后脑壳缺口相配合，使后脑壳缺口始终处于被遮挡状态；所述限位架固定在后脑壳内部，用于保持外力作用下缺口遮挡片与后脑壳缺口之间的缝隙；所述颈部防夹手模块设置在机器人头部与机器人身体之间，为椭球面形状，由上曲面、下曲面构成。
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