[发明专利]一种机器人防夹手装置及机器人

权利要求书

1.一种机器人防夹手装置，其特征在于：该装置包括头部防夹手模块、颈部防夹手模块，所述的头部防夹手模块由后脑壳缺口、缺口遮挡片及限位架组成；所述缺口遮挡片与后脑壳缺口相配合，使后脑壳缺口始终处于被遮挡状态；所述限位架固定在后脑壳内部，用于保持外力作用下缺口遮挡片与后脑壳缺口之间的缝隙；所述颈部防夹手模块设置在机器人头部与机器人身体之间，为椭球面形状，由上曲面、下曲面构成。

2.根据权利要求1所述的防夹手装置，其特征在于：所述的缺口遮挡片的长度大于后脑壳缺口的长度，保证机器人头部在上下运动过程中后脑壳缺口始终处于被遮挡状态。

3.根据权利要求1所述的防夹手装置，其特征在于：所述限位架的曲面形状与所述缺口遮挡片的曲面形状相配合。

4.根据权利要求1、2或3所述的防夹手装置，其特征在于：所述上曲面到机器人头部底部距离为等间距设置；

所述下曲面到机器人身体顶部距离为等间距设置。

5.一种机器人，包括头部转动模块、语音模块、驱动模块、测距模块、防碰撞模块及防跌落模块，其特征在于：所述的头部转动模块包括上述权利要求1-4任一项所述的防夹手装置。