[发明专利]船体壁面大接缝除锈爬壁机器人有效
| 申请号： | 201610532166.7 | 申请日： | 2016-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN107585271B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 张轲;徐正一;相睦;朱晓鹏;丰成中;梁诚;胡永强 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B63B59/10 | 分类号： | B63B59/10;B62D57/024 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种船体壁面大接缝除锈爬壁机器人，包括机器人本体、驱动轮组、电机模块以及磁吸附单元；其中，电机模块设置在机器人本体上；驱动轮组连接机器人本体；电机模块驱动驱动轮组转动；机器人本体上设置有机器人本体安装孔。本发明采用轮式行走机构、转弯方便灵活，可适应在船体外板大面积的全方位移动，而磁吸附单元安装在本体机器人底部，吸附面积大，提高了系统在船壁侧面运动的稳定可靠和安全性，同时磁吸附单元与工件底部的间隙可调，可适应不同材质和不同厚度的工件。本发明运动灵活，负载能力大，不但可以用在船体外板，也可以用在船舱内壁，大型的电站以及容器等场合的进行喷砂除锈，具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 船体 壁面大 接缝 除锈 机器人 | ||
【主权项】：
一种船体壁面大接缝除锈爬壁机器人，其特征在于，包括机器人本体(3)、驱动轮组、电机模块以及磁吸附单元；其中，所述电机模块设置在所述机器人本体(3)上；所述驱动轮组连接所述机器人本体(3)；所述电机模块驱动所述驱动轮组转动；所述机器人本体(3)上设置有机器人本体安装孔(7)；所述机器人本体(3)的底侧面的前端设置有前磁体框架(8)，后端设置有后磁体框架(6)；所述前磁体框架(8)和所述后磁体框架(6)上均设置有磁吸附单元。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学，未经上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610532166.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：船舶声号控制装置及船舶声号控制系统
- 下一篇：水下打捞机器人
