[发明专利]一种船舶吃水深度检测装置及检测方法

摘要

本发明公开了一种船舶吃水深度检测装置及检测方法，船舶吃水深度检测装置包括两个伺服电机、导轨、声呐检测装置、牵引装置、定位装置和控制装置。通过设置一个声呐检测装置，相比现有技术中设置一列声呐检测装置，降低了成本，且不会出现相邻声呐间越产生相互干扰的问题。同时，因为船闸的闸门宽度大于船舶的宽度，为了提高检测精度，通过设置定位装置可以根据定位时的位置及船头的朝向，提前预判船舶经过船闸时的精确位置，控制装置控制两个伺服电机的转速和转动方向，并通过绳索的牵引使声呐检测装置沿导轨移动，保证船舶经过船闸时声呐检测装置位于船舶的正下方，提高检测精度。

主权项

一种船舶吃水深度检测装置，用于检测船舶经过船闸时的吃水深度，其特征在于，包括：两个伺服电机，所述两个伺服电机分别设置在船闸两侧的岸堤上，且两个伺服电机的连线与船闸长度方向相垂直；导轨，所述导轨设置在船闸的底部，导轨两端分别与船闸两侧壁固连，导轨与船闸长度方向相垂直，导轨上滑动设置有一个声呐检测装置，声呐检测装置包括底座和设置在底座上的声呐发射头、声呐接收头，且声呐发射头、声呐接收头均竖直朝上设置；牵引装置，所述牵引装置包括两段绳索和两个滑轮，两个滑轮分别固定设置在导轨的两端，其中一段绳索的一端与一个伺服电机的输出轴连接，另一端绕相应侧的滑轮与声呐检测装置的一端连接；另外一段绳索的一端与另一个伺服电机的输出轴连接，另一端绕相应侧的滑轮与声呐检测装置的另一端连接；定位装置，所述定位装置设置在船闸的岸堤上，用于测定船舶进入船闸时，距离船闸两侧壁的距离；控制装置，所述控制装置设置在船闸的岸堤上，控制装置与定位装置、两个伺服电机和声呐检测装置之间均电连接，控制装置与外部电源连接。