[发明专利]车道线图像分析方法、装置及其计算机可读取式媒体有效
| 申请号： | 201610528154.7 | 申请日： | 2016-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN107452035B | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 叶尚旻;何明哲;黄钰文;洪岳琪;赵益生 | 申请（专利权）人： | 纬创资通股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60;G06T7/73 |
| 代理公司： | 11127 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王涛 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车道线图像分析方法、装置及其计算机可读取式媒体，该图像分析装置具有投影计算模块、处理模块及分类模块。投影计算模块以基准点为中心，于多个预设方向辨识车道线图像。于每一个预设方向辨识车道线图像时，以多个预设区间定义车道线图像，并判断车道线图像于每一个预设区间中的特征值。处理模块电连接投影计算模块，且依据于至少一个预设方向辨识车道线图像时车道线图像于每一个预设区间中的特征值，判断第一特征参数。分类模块电连接处理模块用以至少依据第一特征参数判断车道线图像对应的实际车道参数值。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 线图 分析 方法 装置 及其 计算机 读取 媒体 | ||
【主权项】：
1.一种车道线图像的分析方法，其特征在于，所述的分析方法包括：/n以一基准点为中心，于多个预设方向辨识一车道线图像；/n于每一所述预设方向辨识所述车道线图像时，以多个预设区间定义所述车道线图像，所述多个预设区间平行排列于一基准线的延伸方向，所述基准线的延伸方向垂直于所述预设方向；/n判断所述车道线图像于每一所述预设区间中的一特征值；/n依据于所述多个预设方向中至少其一辨识所述车道线图像时所述车道线图像于每一所述预设区间中的所述特征值，判断一第一特征参数；以及/n至少依据所述第一特征参数，判断所述车道线图像对应的至少一实际车道参数值，所述实际车道参数值关联于实际车道的环境信息；/n于判断所述车道线图像对应的所述实际车道参数值的步骤中，包括：/n至少依据所述第一特征参数，判断所述车道线图像对应的一模型分类，所述车道线图像对应的所述模型分类定义有一模型参数范围，所述模型参数范围具有多个模型参数值；/n依据所述模型参数范围中的每一所述模型参数值，分别产生多个车道线模型；/n比对所述车道线图像与所述多个车道线模型；/n依据所述车道线图像和每一所述车道线模型的差异，选择所述多个车道线模型其中之一；以及/n依据已选择的所述车道线模型自一参数对应表中查找已选择的所述车道线模型对应的所述实际车道参数值，所述参数对应表指示每一所述车道线模型对应的所述实际车道参数值。/n
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