[发明专利]惯性测量单元的标定方法及装置有效
| 申请号： | 201610519242.0 | 申请日： | 2016-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN107576334B | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 张金凤 | 申请（专利权）人： | 北京合众思壮科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100086 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种IMU的标定方法及装置，在不同放置状态及旋转状态下，分别获取IMU中各个单轴陀螺仪输出角速度数据；同时，在不同的放置状态下分别获取处于静止状态的各个单轴加速度计输出的加速度数据；然后，根据不同放置状态输出的数据特点，消除各项参数之间的相互影响，即实现各项参数的解耦，得到各项参数的真实值，因此，提高了IMU的标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性 测量 单元 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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