[发明专利]参照光源发射系统、方法、光信号发射系统及定位系统有效

专利信息
申请号: 201610517537.4 申请日: 2016-07-04
公开(公告)号: CN106154229B 公开(公告)日: 2020-01-14
发明(设计)人: 郭成;杨骁;董荣省;李鸿清 申请(专利权)人: 北京国承万通信息科技有限公司
主分类号: G01S5/16 分类号: G01S5/16;G01S11/12
代理公司: 11452 北京展翼知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人: 屠长存
地址: 100080 北京市海淀区中关*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种用于辅助定位的参照光源发射系统、方法以及定位系统。第一参照光源向第一有效照射范围发射第一参照光脉冲。第二参照光源与第一参照光源分离,向第二有效照射范围发射第二参照光脉冲。第二参照光源与第一参照光源同时发射参照光脉冲。在第一参照光源的水平位置位于第二扇形区域的张角方向范围之外,第二参照光源的水平位置位于第一扇形区域之内时,第一有效照射范围和第二有效照射范围的组合覆盖第二参照光源周围预定距离范围内的空间。由此,第一参照光源和第二参照光源分离,每个参照光源所发射的参照光脉冲的有效照射范围不需要覆盖整个定位空间,从而每个参照光源所发射的参照光脉冲的强度不需要太大,不会对定位造成影响。
搜索关键词: 参照 光源 发射 系统 方法 信号 定位
【主权项】:
1.一种用于辅助定位的参照光源发射系统,该系统用来对定位光束发射装置所扫射的定位光束进行标定,以使得不同定位光束发射装置所扫射的定位光束能够被区分,包括:/n第一参照光源,用于向第一有效照射范围发射第一参照光脉冲,所述第一有效照射范围基本上对应于水平面上的第一扇形区域,所述第一扇形区域以所述第一参照光源的水平位置为顶点,并且具有第一有效照射半径;/n第二参照光源,与所述第一参照光源分离,用于向第二有效照射范围发射第二参照光脉冲,所述第二有效照射范围基本上对应于水平面上的第二扇形区域,所述第二扇形区域以所述第二参照光源的水平位置为顶点,并且具有第二有效照射半径;/n其中,所述第二参照光源与所述第一参照光源同时发射参照光脉冲,/n在将所述第一参照光源和所述第二参照光源设置为所述第一参照光源的水平位置位于所述第二扇形区域的张角方向范围之外,而所述第二参照光源的水平位置位于所述第一扇形区域之内的情况下,所述第一有效照射范围和所述第二有效照射范围的组合能够覆盖所述第二参照光源周围预定距离范围内的空间。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京国承万通信息科技有限公司,未经北京国承万通信息科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201610517537.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 一种测量放样方法、装置及系统-201710338240.6
  • 郭振兴;王井富;肖虎;关业志;李康虎;梁德勇 - 中国石油天然气集团公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
  • 2017-05-15 - 2020-02-14 - G01S5/16
  • 本申请实施例公开了一种测量放样方法、装置及系统,所述方法包括:从多个测量站中确定一个主站和至少一个辅站;获取主站和辅站的位置信息,以及待测点的平面坐标信息;确定主站与待测点的第一平面夹角,以及辅站与待测点的第二平面夹角;根据第一平面夹角和第二平面夹角投射外红点,计算所述外红点的平面坐标信息;获取主站与外红点的第一仰角,以及辅站与外红点的第二仰角;根据所述第二仰角、待测点的平面坐标信息和辅站的位置信息,确定所述待测点的高程信息;或者,根据所述第一仰角、待测点的平面坐标信息和主站的位置信息,确定所述待测点的高程信息。本申请实施例提供的测量放样方法、装置及系统,可以提高测量放样的准确性以及便捷性。
  • 基于单个图像传感器的室内可见光定位方法及系统-201710048414.5
  • 卢洪斌 - 百色学院
  • 2017-01-20 - 2020-02-11 - G01S5/16
  • 本发明涉及一种可见光定位方法及系统,属于可见光通信技术领域,具体涉及一种基于单个图像传感器的室内可见光定位方法及系统。本发明只需要通过单个图像传感器接收信号,接收装置结构简单;本发明不需要测量光束的角度值,避免角度测量的精度不高所带来的定位误差,同时也减少额外的角度测量器件使用所带来的系统复杂性问题;本发明不需要测距,避免了测距过程中各种因素影响造成的测距精度比较低的问题,这也是目前提高室内定位精度所遇到的主要困难之一;本发明大大简化了定位系统的结构,同时大幅提高系统定位精度,可实现厘米以内精度量级的高精度3维定位,大大拓展了定位系统的应用领域。
  • 一种可见光室内定位方法-201710244434.X
  • 王建萍;俞小慧 - 北京科技大学
  • 2017-04-14 - 2020-02-07 - G01S5/16
  • 本发明提供一种可见光室内定位方法,系统简单、硬件成本低。所述方法包括:在发送端,通过LED信号源发射携带LED灯位置坐标的可见光信号至接收机,其中,所述接收机包括:1个水平放置的光电探测器和多个倾斜的光电探测器,所述水平放置的光电探测器位于所述接收机的中心;根据接收机上的光电探测器接收到的可见光信号,确定每个光电探测器接收到的信号强度;获取所述单个LED灯的位置坐标,根据获取的所述单个LED灯的位置坐标、确定的每个光电探测器接收到的信号强度、并结合预先确定的接收机的半径、每个倾斜的光电探测器与接收机正方向的夹角、每个倾斜的光电探测器的仰角和方位角,确定所述接收机的位置坐标。本发明适用于可见光通信技术领域。
  • 一种基于套孔应力解除法测量地应力时的激光定位装置-201920340677.8
  • 杨艳霜;骆顺天;肖衡林;胡其志;马强;李金兰;张帆 - 湖北工业大学
  • 2019-03-18 - 2020-02-07 - G01S5/16
  • 本实用新型涉及地应力测量技术领域,具体涉及一种基于套孔应力解除法测量地应力时的激光定位装置。包括一根用于固定的固定杆、滑动设置于固定杆上的滑动盒、与滑动盒两侧水平固连的主杆和与两侧主杆分别滑动连接的次杆,两根次杆均向下设置,一根次杆上滑动连接有激光发射器,另一根次杆上滑动连接有激光接收器,主杆与次杆均由若干段可拆卸杆体拼接而成。通过调节主杆在固定杆上的位置以及次杆在主杆上的位置,可以灵活调节激光发射位,操作简单,定位效果精准。
  • 施工现场人员定位系统-201911101352.5
  • 焦征;隋昊铖 - 中化二建集团有限公司
  • 2019-11-12 - 2020-01-21 - G01S5/16
  • 本发明涉及一种施工现场人员定位系统,发射单元,接收单元,数据传输单元,数据分析服务器;发射单元通过调制电路将数据信息通过发光源及变焦透镜发射单元以载波光线发出,并在监控区域形成位光斑,光斑的坐标数据信息对应并形成记录表存储;每个接收单元都有其独立的接收端身份信息,接收单元移动至光斑内时,光电接收器将载波光线转化成还原出数据信息,数据信息同时与接收端身份信息通过数据传输单元实时地传送至数据分析服务器,数据分析服务器通过对照记录表获得接收单元在某时刻的定位信息。只需在需要监控定位的区域将载波光线照射在该范围即可实现,调试简单,在建筑物较高或者定位区域广阔的场景更实用。
  • 基于迭代定位和扇环模型的室内可见光被动式定位方法-201910845277.7
  • 刘开华;张帅;马永涛;张云蕾;宫霄霖 - 天津大学
  • 2019-09-08 - 2020-01-17 - G01S5/16
  • 本发明涉及一种基于迭代定位和扇环模型的室内可见光被动式定位方法,包括以下步骤:在室内安装可以进行可见光通信的LED光源,地面上铺设用于检测光强信息的光电探测器及对光电探测器进行采样传输的无线节点;在目标未出现的条件下,将监控区域所有的节点的状态设定为0;在目标进入监控区域后,将受遮挡的阴影节点的权重设定为1;当对应于第k个LED光源,根据节点间的距离将遮挡节点进行层次聚类;根据LED光源的位置及各个阴影节点簇中节点的坐标计算扇环区域;计算监控区域内所有LED光源所对应的目标可能区域;将所有目标可能区域内插入虚拟点作为权重子地图;获得监控区域的权重地图;计算各个目标坐标。
  • 一种基于空间滤波器的室内可见光被动式定位方法-201910845278.1
  • 刘开华;张帅;马永涛;张云蕾;宫霄霖 - 天津大学
  • 2019-09-08 - 2020-01-17 - G01S5/16
  • 本发明涉及一种基于空间滤波器的室内可见光被动式定位方法,包括:在室内的屋顶上安装可见光通信系统,每个LED可以发射具有独立ID特征的信号用于光电探测器的检测;将光电探测器检测到的光强值变化量大于设定阈值的节点视为阴影节点;将LED光源及对应的阴影节点的连线设为阴影链路;计算任意两条阴影链路的交点;对阴影链路交点进行聚类,获取一些交点集合,每一个集合中的交点的坐标均值即为目标的位置坐标,作为初始时刻的目标坐标;获取下一时刻目标定位阶段所有阴影链路交点的坐标;以上一时刻获取的目标的定位结果作为圆心,做一个圆形区域作为空间滤波器;滤波,将圆形区域内保留的交点进行加权获得目标的坐标。
  • 参照光源发射系统、方法、光信号发射系统及定位系统-201610517537.4
  • 郭成;杨骁;董荣省;李鸿清 - 北京国承万通信息科技有限公司
  • 2016-07-04 - 2020-01-14 - G01S5/16
  • 本发明公开了一种用于辅助定位的参照光源发射系统、方法以及定位系统。第一参照光源向第一有效照射范围发射第一参照光脉冲。第二参照光源与第一参照光源分离,向第二有效照射范围发射第二参照光脉冲。第二参照光源与第一参照光源同时发射参照光脉冲。在第一参照光源的水平位置位于第二扇形区域的张角方向范围之外,第二参照光源的水平位置位于第一扇形区域之内时,第一有效照射范围和第二有效照射范围的组合覆盖第二参照光源周围预定距离范围内的空间。由此,第一参照光源和第二参照光源分离,每个参照光源所发射的参照光脉冲的有效照射范围不需要覆盖整个定位空间,从而每个参照光源所发射的参照光脉冲的强度不需要太大,不会对定位造成影响。
  • 定位方法、装置、设备及系统-201610638771.2
  • 郭成 - 北京国承万通信息科技有限公司
  • 2016-08-05 - 2020-01-14 - G01S5/16
  • 本发明公开了一种定位方法、装置、设备及系统。其中,针对信号接收器所接收到的来自至少两个定位光信号发射装置的多个定位光束,基于信号接收器接收到定位光束的时间、与定位光束相关联的参照信号的时间、发射定位光束的定位光信号发射装置的位置以及角速度,分别确定信号接收器接收到定位光束时定位光束所张成的即时扫射面,然后基于多个即时扫射面,确定信号接收器在定位空间内的位置。利用本发明,基于一个信号接收器所接收到的定位信号,就可以确定信号接收器所处的位置,使得待定位物体仅需携带一个信号接收器,就可以完成待定位物体的定位。
  • 基于VLC的TOA曲面质心定位方法研究-201810706502.4
  • 张月霞;陈行;罗文龙 - 北京信息科技大学
  • 2018-07-02 - 2020-01-10 - G01S5/16
  • 本发明提供了一种基于VLC的TOA曲面质心定位方法。其中,所述方法包括:首先,建立VLC室内定位模型,参考节点置于天花板上,未知节点处于房间内任意位置;根据传统的TOA算法建立球面定位公式。由于测量误差和多径效应的影响,球面定位的解构成一个曲面,将曲面区域的质心作为未知节点的位置。该方法降低了传统的TOA定位法误差,提高了定位精度。
  • 新型LED阵列及基于该阵列的室内可见光定位方法及系统-201710256931.1
  • 赵丹;杨川川 - 北京大学;深圳市磐鼎科技有限公司
  • 2017-04-19 - 2020-01-10 - G01S5/16
  • 本发明公开了一种新型LED阵列及基于该阵列的室内可见光定位方法及系统。本系统包括多个所述LED阵列,室内定位装置;其中,所述室内定位装置,用于对接收到的LED基本发射单元发送的可见光调制信息进行解调,得到该LED基本发射单元所在LED子阵列的身份信息以及LED阵列的身份信息;然后将得到的LED子阵列的身份信息以及LED阵列的身份信息进行组合,得到对应LED基本发射单元的身份信息;然后根据该室内地图与所得LED基本发射单元的身份信息定位该接收模块的位置;其中,LED子阵列的身份信息为定位信号的正交调制信息。本发明有效提高了定位精度,并降低了定位算法的复杂度。
  • 一种信号接收机构、可追踪头戴式显示装置及定位系统-201910996107.9
  • 刘江;张道宁 - 北京凌宇世纪信息科技有限公司
  • 2019-10-18 - 2019-12-20 - G01S5/16
  • 本发明属于虚拟现实技术领域,公开了一种信号接收机构、可追踪头戴式显示装置及定位系统。该信号接收机构包括:外壳,在外壳上设置有至少一个信号接收处;至少一个接收组件,接收组件设备于外壳内,与信号接收处位置对应;信号解析电路板,设置于外壳内,电连接于接收组件,根据接收组件接收的信号,得到信号接收机构的空间位置信息;信号解析电路板上设置有接口,用于将空间位置信息传送给终端。该信号接收机构通过解析并确定信号接收机构的空间位置,可以获得六自由度的运动数据,从而提高用户体验感。
  • 一种基于被动微波干涉成像的运动点目标的检测方法-201710474149.7
  • 邓丽;杨宜;段然 - 中国科学院国家空间科学中心
  • 2017-06-21 - 2019-12-17 - G01S5/16
  • 本发明提供了一种基于被动微波干涉成像的运动点目标的检测方法,该方法对图像数据的处理过程包括:根据被动微波干涉原理进行稀疏采样图像数据条件下的图像反演;对反演得到的多帧图像进行数据平均,视为背景估计;在各帧图像中消弱背景,得到处理后的图像;依据采样特征,采用洁化方法对各帧处理后图像进行洁化操作,得到各帧洁图;在各帧洁图中进行目标定位,进而识别出运动点目标的运动轨迹。本发明的运动点目标检测方法充分利用多帧图像信息,消弱了背景对动目标检测的影响,在分离了背景后的处理图像基础上采用Clean方法进行洁化处理,能够准确地识别并提取出运动点目标的运动轨迹。
  • 一种目标定位系统及方法-201910707925.2
  • 罗晶 - 航天科工防御技术研究试验中心
  • 2019-08-01 - 2019-12-10 - G01S5/16
  • 本发明实施例公开了一种目标定位系统及方法,该系统包括:多个红外传感器节点和定位设备;每个红外传感器节点包括多个红外传感器以及与多个红外传感器相连的处理器;红外传感器,用于采集红外信号;处理器,用于根据与自身相连的多个红外传感器采集的红外信号,确定目标所在的范围信息,并将所确定的范围信息发送至定位设备;定位设备,用于利用数据融合算法,对每个红外传感器节点的处理器发送的范围信息进行融合处理,得到目标的位置。可见,本方案中,根据红外信号对目标进行定位,红外信号受环境光线影响较小,提高了定位了准确性。
  • 一种可见光通信中设备定位方法及系统-201910744805.X
  • 王昭诚;刘沛玺;赵培尧 - 清华大学
  • 2019-08-09 - 2019-12-10 - G01S5/16
  • 本发明实施例提供一种可见光通信中设备定位方法及系统,其中,所提供的方法包括:获取相机在可见光通信中产生的信号图像,对所述信号图像进行预处理,获得特征图像;将所述特征图像输入训练好的神经网络中,获得所述相机的三维位置信息;其中,所述相机的三维位置信息包括但不限于相机位置信息和相机倾角中的一项或多项的组合。本发明实施例提供的方法及系统,采用训练好的神经网络对可见光通信系统中的相机进行定位,与传统的几何方法对比,在相同分辨率下,可以实现更高的定位精度,同时受相机高度的影响较小。
  • 一种短距离定位系统-201810084703.5
  • 许国昌;倪佩常 - 深圳市富邦新科技有限公司
  • 2018-01-29 - 2019-12-06 - G01S5/16
  • 本发明公开了一种短距离定位系统,包括人工智能设备和目标物,目标物上设有发光二极管矩阵,人工智能设备设有图像捕捉处理模块,图像捕捉处理模块包括镜头、数据处理运算芯片、PCB板、数据输出口和图像传感器,镜头设置在PCB板上,图像传感器通过PCB板与数据处理运算芯片电连接,数据处理运算芯片通过数据输出口与人工智能设备电连接,目标物通过发光二极管矩阵发射光源,并照射在图像传感器上形成光点,图像传感器将光点转换成图像数据,传递给数据处理运算芯片分析光点距离,计算出人工智能设备与目标物的相对距离和角度,并通过数据输出口传递给人工智能设备,人工智能设备作出相适应的处理。本发明以较低的成本实现对目标物进行精准定位。
  • 一种校准定位基站坐标系的方法及装置-201710406031.0
  • 吕铁汉;刘超;陈朝阳;许孜奕;何风行 - 上海乐相科技有限公司
  • 2017-06-01 - 2019-12-03 - G01S5/16
  • 本发明提供一种校准定位基站坐标系的方法及装置,方法包括:根据目标设备上的同一激光接收模块在定位基站坐标系下的N个第一坐标,确定定位基站在惯性坐标系下的第一姿态;其中,N个第一坐标为所述目标设备在N个校正位置点定位得到的坐标,N个校正位置点在惯性坐标系中具有相同的Z轴坐标,N大于等于3;根据目标设备在定位基站坐标系下的第一姿态和所述目标设备在惯性坐标系下的姿态,确定所述定位基站在惯性坐标系下的第二姿态;根据所述定位基站在惯性坐标系下的第一姿态和所述定位基站在惯性坐标系下的第二姿态,确定所述定位基站在惯性坐标系下的姿态。本发明实施一方面能达到好的定位效果,提高用户沉浸感,另一方面节约了硬件成本。
  • 一种激光定位仪-201920072120.0
  • 王海 - 中交二公局东萌工程有限公司
  • 2019-01-16 - 2019-12-03 - G01S5/16
  • 本实用新型提供了一种激光定位仪,用于隧道加工点的定位,其特征在于,包括定位仪本体及激光器,激光器设于定位仪本体并在定位仪本体上可移动,激光器包括若干纵向线激光器与若干横向线激光器;纵向线激光器向隧道内侧面发射纵向线,纵向线与隧道横截面垂直;横向线激光器向隧道内侧面发射横向线,横向线与隧道横截面平行,纵向线与横向线相交形成交叉的网格,网格的交叉点为隧道加工点。通过上述方案,设置横向与纵向设置线激光器,使横向与纵向线激光器发射的线进行交叉定位,从而实现对热熔垫片布置的位置进行定位;通过改变横向与纵向线激光器的位置,实现激光线之间的交叉点变化。
  • 抑制室内反射光干扰可见光室内定位方法及系统-201710051736.5
  • 卢洪斌 - 百色学院
  • 2017-01-20 - 2019-11-22 - G01S5/16
  • 本发明涉及一种可见光定位方法及系统,属于可见光通信技术领域,具体涉及一种抑制室内反射光干扰的可见光室内定位方法及系统。该方法及系统从产生反射光的主要因素入手,通过LED照明光源分布及光源发射角优化设计以及接收器接收视场角度优化设计,来抑制反射光的干扰,能大幅降低反射光对定位系统的影响,提高定位系统的定位精度。
  • 一种基于反光板的激光位置定位方法及系统-201910799866.6
  • 胡连逵;周剑;李敬良 - 佛山市兴颂机器人科技有限公司
  • 2019-08-28 - 2019-11-19 - G01S5/16
  • 本发明涉及激光定位技术领域,具体涉及一种基于反光板的激光位置定位方法及系统,系统包括载体、设置于所述载体上的激光定位装置、至少三个与所述激光定位装置适配且物理位置固定的激光定位反光板,所述激光定位装置包括激光扫描器和与所述激光扫描器连接的激光处理器,所述方法为:获取激光定位反光板的数量,以及每个所述激光定位反光板的坐标值,根据每个所述激光定位反光板的坐标值计算各个所述激光定位反光板之间的距离值;接着控制所述激光扫描器旋转扫描,获取激光扫描器到各个所述激光定位反光板的光路,获取各条所述光路的长度值;最后根据所述坐标值、距离值、长度值定位所述激光扫描器的位置,本发明能够自动定位位置信息。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top