[发明专利]辅助驾驶信息产生方法及装置、辅助驾驶系统在审
| 申请号： | 201610509712.5 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107563256A | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 俞刚;李超;何奇正;陈牧歌;彭雨翔;印奇 | 申请（专利权）人： | 北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 于小宁,王娟 |
| 地址： | 100080 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 提供了一种辅助驾驶信息产生方法及装置、以及一种辅助驾驶系统，涉及车辆的辅助驾驶技术领域。所述辅助驾驶信息产生方法包括获取深度摄像头采集的深度图像、以及成像摄像头采集的场景图像，其中所述深度摄像头和所述成像摄像头被彼此配准地安装在一车辆上，并且所述深度摄像头的取景范围和所述成像摄像头的取景范围至少部分重叠；利用所述深度图像和所述场景图像，检测在所述场景图像中出现的各个对象的位置；以及根据所述各个对象的位置，产生所述车辆的辅助驾驶信息。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 驾驶 信息 产生 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种辅助驾驶信息产生方法，包括：获取深度摄像头采集的深度图像、以及成像摄像头采集的场景图像，其中所述深度摄像头和所述成像摄像头被彼此配准地安装在一车辆上，并且所述深度摄像头的取景范围和所述成像摄像头的取景范围至少部分重叠；利用所述深度图像和所述场景图像，检测在所述场景图像中出现的各个对象的位置；以及根据所述各个对象的位置，产生所述车辆的辅助驾驶信息。
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