[发明专利]一种智能型自动焊接机械手

摘要

本发明公开了一种智能型自动焊接机械手，主要涉及机械手的技术领域；包括了机座、第一关节臂、第二关节臂、滑套和焊枪；所述第一关节臂两端分别与机座、第二关节臂配合连接，所述第一关节臂和第二关节臂均通过机座内部设有的伺服电机驱动，所述第二关节臂上表面接有固定座；所述滑套上部穿过第二关节臂与固定座配合连接，顶部接有升降电机；所述焊枪固接在滑套内部，且所述焊枪下端穿过滑套底部开设的通孔；所述机座分别与PLC控制器、显示面板相连，所述机座一侧设有与显示面板相连的自动报警装置；本发明机械手工件定位精度和焊接效率高，操作便捷，制造出的产品性能优良，并且其整体结构简单，装卸维修非常方便，制造及运行成本低廉。

主权项

一种智能型自动焊接机械手，其特征在于：包括：机座（1）、第一关节臂（2）、第二关节臂（3）、滑套（6）和焊枪（7）；所述第一关节臂（2）两端分别与机座（1）、第二关节臂（3）配合连接，所述第一关节臂（2）和第二关节臂（3）均通过机座（1）内部设有的伺服电机驱动，所述第二关节臂（3）上表面接有固定座（4）；所述滑套（6）上部穿过第二关节臂（3）与固定座（4）配合连接，顶部接有升降电机（5）；所述焊枪（7）固接在滑套（6）内部，且所述焊枪（7）下端穿过滑套（6）底部开设的通孔；所述机座（1）分别与PLC控制器（8）、显示面板（9）相连，所述机座（1）一侧设有与显示面板（9）相连的自动报警装置（10）。