[发明专利]紧急时车辆控制装置

摘要

本发明提供一种能够简单且准确地推定驾驶员处于难以继续驾驶状态，执行自动停车控制的紧急时车辆控制装置。该紧急时车辆控制装置(10)具有：紧急停车开关(12)，其检测或推定紧急情况；加速器操作检测部(14)，其检测加速器是否被操作；以及行驶控制部(42)，其执行车速维持控制或执行与前方行驶车辆之间的车间距维持控制。另外，在车辆行驶中，在通过紧急停车开关(12)检测到或推定为紧急情况时，禁止执行行驶控制部(42)的控制，在通过加速器操作检测部(14)检测到从禁止执行行驶控制部(42)的控制开始经过了加速器无操作时间阈值Tnth1以上的加速器无操作状态时，使车辆自动停车。

主权项

1.一种紧急时车辆控制装置，其特征在于，具有：紧急情况检测部，其检测或推定紧急情况；加速器操作检测部，其检测加速器是否被操作；和行驶控制部，其执行车速维持控制或执行与前方行驶车辆之间的车间距维持控制，在车辆行驶中，当由所述紧急情况检测部检测到或推定为紧急情况时，禁止执行基于所述行驶控制部的控制，当由所述加速器操作检测部检测到禁止执行所述控制之后经过了规定时间以上的加速器无操作状态时，使车辆自动停车，从由所述紧急情况检测部检测到或推定为紧急情况的时刻开始进行第1减速，其后，从由所述加速器操作检测部检测到在规定时间以上的加速器无操作状态的时刻开始进行比所述第1减速的减速度更大的第2减速。