[发明专利]一种拧钉机械手的批头机构

摘要

本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种拧钉机械手的批头机构。包括固定板，所述固定板上设有滑轨，所述滑轨上设有沿所述滑轨滑动的拧钉电批组件固定结构，拧钉电批组件固定结构上固定有拧钉电批组件，所述固定板上还固定有驱动所述拧钉电批组件滑动的驱动组件，所述滑轨的末端固定有用于限位待拧螺钉并配合拧钉电批组件拧钉的批嘴模块，所述拧钉电批组件固定结构与所述批嘴模块之间设有控制所述批嘴模块的控制杆组件。本发明仅通过拧钉电批组件的上下运动即可实现对批嘴模块的控制，即采用螺钉下压力量，螺钉与批嘴上的结构件采用动态运动的方式急回避让开，由于不含有摩擦和磨损，节拍可以达到更高。

主权项

1.一种拧钉机械手的批头机构，其特征在于：包括固定板，所述固定板上设有滑轨，所述滑轨上设有沿所述滑轨滑动的拧钉电批组件固定结构，所 述拧钉电批组件固定结构上固定有拧钉电批组件，所述固定板上还固定有驱 动所述拧钉电批组件滑动的驱动组件，所述滑轨的末端固定有用于限位待拧螺钉并配合拧钉电批组件拧钉的批嘴模块，所述拧钉电批组件固定结构与所述批嘴模块之间设有控制所述批嘴模块的控制杆组件；所述拧钉电批组件固定结构包括位于所述拧钉电批组件上端的拧钉压板，以及位于所述拧钉压板和批嘴模块之间的用于固定所述拧钉电批组件的电批连接板；所述批嘴模块包括批嘴固定板和设于所述批嘴固定板上的批嘴，所述批嘴上设有用于所述批嘴运动的批嘴转轴和用于所述批嘴复位的批嘴弹簧，所述批嘴上还设有用于控制所述批嘴的批嘴触发压块；所述控制杆组件包括固定于所述批嘴触发压块上的触发压杆，所述触发压杆上还套有触发弹簧，所述触发压杆的一端穿过所述电批连接板，所述触发弹簧位于所述批嘴触发压块和所述电批连接板之间。