[发明专利]一种拧钉机械手的批头机构

说明书

本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种拧钉机械手的批头机构。包括固定板，所述固定板上设有滑轨，所述滑轨上设有沿所述滑轨滑动的拧钉电批组件固定结构，拧钉电批组件固定结构上固定有拧钉电批组件，所述固定板上还固定有驱动所述拧钉电批组件滑动的驱动组件，所述滑轨的末端固定有用于限位待拧螺钉并配合拧钉电批组件拧钉的批嘴模块，所述拧钉电批组件固定结构与所述批嘴模块之间设有控制所述批嘴模块的控制杆组件。本发明仅通过拧钉电批组件的上下运动即可实现对批嘴模块的控制，即采用螺钉下压力量，螺钉与批嘴上的结构件采用动态运动的方式急回避让开，由于不含有摩擦和磨损，节拍可以达到更高。

技术领域

本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种拧钉机械手的批头机构。

背景技术

目前大多数用于家电行业和3C行业的螺钉大多为扁平型螺钉，普通形式的拧螺钉设备很难适用，为了提高生产效率，亟需能够快速且连贯式拧钉的设备，能够应用于机器人代替人拧螺丝作业。

现有的一种拧钉设备的方式为将扁平螺钉从异形管道吹入，而后下压锁螺丝机械手，采用螺钉下压力量实现拧钉效果。

然而，此种方式中，由于螺钉与批嘴上的结构件之间接触方式到分开之间具有摩擦磨损，拧钉的节拍难以提高。

发明内容

本发明实施例提供了一种拧钉机械手的批头机构，以解决现有技术中由于螺钉与批嘴上的结构件之间接触方式到分开之间具有摩擦磨损，拧钉的节拍难以提高的问题。

有鉴于此，本发明提供一种拧钉机械手的批头机构，包括固定板，所述固定板上设有滑轨，所述滑轨上设有沿所述滑轨滑动的拧钉电批组件固定结构，拧钉电批组件固定结构上固定有拧钉电批组件，所述固定板上还固定有驱动所述拧钉电批组件滑动的驱动组件，所述滑轨的末端固定有用于限位待拧螺钉并配合拧钉电批组件拧钉的批嘴模块，所述拧钉电批组件固定结构与所述批嘴模块之间设有控制所述批嘴模块的控制杆组件。

可选的，所述固定结构包括位于所述拧钉电批组件上端的拧钉压板，以及位于所述拧钉压板和批嘴模块之间的用于固定所述拧钉电批组件的电批连接板。

可选的，所述批嘴模块包括批嘴固定板和设于所述批嘴固定板上的批嘴，所述批嘴上设有用于所述批嘴运动的批嘴转轴和用于所述批嘴复位的批嘴弹簧，所述批嘴上还设有用于控制所述批嘴的批嘴触发压块；所述控制杆组件包括固定于所述批嘴触发压块上的触发压杆，所述触发压杆上还套有触发弹簧，所述触发压杆的一端穿过所述电批连接板，所述触发弹簧位于所述批嘴触发压块和所述电批连接板之间。

可选的，所述触发压杆穿过所述电批连接板的一端处还设有触发压杆调节螺钉，所述触发压杆调节螺钉上设有触发压杆锁紧螺母。

可选的，所述拧钉电批组件包括批头和驱动所述批头的电批固定于所述电批连接板上的拧钉杆，所述批头穿过所述批嘴，所述拧钉杆的一端穿过所述拧钉压板，所述拧钉杆上还套有拧钉弹簧。

可选的，所述拧钉杆穿过所述拧钉压板的一端处还设有拧钉杆调节螺钉，所述拧杆调节螺钉上设有拧杆压杆锁紧螺母。

可选的，所述固定板上还固定有拧钉限位块，所述拧钉压板上对应所述拧钉限位块还设有拧钉限位螺钉。

可选的，所述拧钉压板上还设有对拧钉电批组件滑动缓冲的拧钉缓冲器。

可选的，所述电批连接板上还设有用于夹紧所述拧钉电批组件的电批夹紧块。

可选的，所述批头上位于批头上方还设有磁铁。

可选的，所述批头的末端还设用于限位待拧螺钉方向的螺钉保持套。

可选的，所述批头的滑动距离、批嘴触发压块的下降距离和批嘴张开角度相互耦合。