[发明专利]一种浮空器质量特性参数测量方法有效
| 申请号： | 201610460772.2 | 申请日： | 2016-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN106092196B | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 何泽青;秦玉梅;付强;张冬辉;栗颖思 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电研究院 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人： | 汤财宝 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及质量特性测量技术领域，尤其涉及一种浮空器质量特性参数测量方法。该测量方法具体包括在浮空器囊体中充入空气，在浮空器囊体上选取两个悬挂点；在两个悬挂点处分别通过两个拉力传感器将浮空器向上牵引；在浮空器囊体的顶端和尾端分别悬挂两个重锤；分别测量两个悬挂点坐标、两个重锤之间的水平距离以及两个重锤之间的垂直距离；分别获得第一质心测试姿态时的力矩平衡方程以及第二质心测试姿态时的力矩平衡方程；将所述的两个力矩平衡方程联立，获得浮空器囊体的质心位置。该测量方法解决了测量过程中对浮空器姿态有较高精度要求的难题，计算方法简单，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 浮空器 质量 特性 参数 测量方法 | ||
【主权项】：
一种浮空器质量特性参数测量方法，其特征在于，具体包括：在浮空器囊体中充入空气，在浮空器囊体上选取第一悬挂点和第二悬挂点；在所述的第一悬挂点和第二悬挂点处分别通过第一拉力传感器和第二拉力传感器将浮空器向上牵引；在浮空器囊体的顶端和尾端分别悬挂第一重锤和第二重锤；分别测量第一悬挂点坐标、第二悬挂点坐标、第一重锤与第二重锤之间的水平距离以及第一重锤与第二重锤之间的垂直距离；分别获得第一质心测试姿态时的力矩平衡方程以及第二质心测试姿态时的力矩平衡方程；将所述的两个力矩平衡方程联立，获得浮空器囊体的质心位置。
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