[发明专利]一种基于多旋翼操纵的油电混合共轴直升机

摘要

本发明公开了一种基于多旋翼操纵的油电混合共轴直升机，属于航空器设计制造技术领域。旋翼在发动机的驱动下共轴反转，去掉现有共轴双旋翼系统中桨轴上的自动倾斜器等有关操纵的部件，旋翼操纵控制由多旋翼系统实现。所述的多旋翼系统包括四根支架、四个小旋翼和四个电机，所述支架固定在机身上位于桨轴中心的位置，在每根支架的尾端都设置有一个小旋翼和一个电机，所述小旋翼由各自的电机进行驱动。本发明利用油动共轴双旋翼提供升力，可实现较长时间，较大载荷飞行，气动效率高，结构紧凑；利用电动小旋翼对直升机进行航向俯仰等操纵，稳定、快速、有效。

主权项

一种基于多旋翼操纵的油电混合共轴直升机，包括共轴双旋翼、机身和起落装置，其特征在于：所述的共轴双旋翼桨距角固定，采用多旋翼系统进行横向、纵向和航向操纵控制；所述的多旋翼系统包括支架、小旋翼和电机，所述支架固定在机身上，所述小旋翼和电机固定在所述支架上，电机驱动小旋翼旋转。