[发明专利]智能连杆式机械手

摘要

本发明涉及智能连杆式机械手。它包括机座，所述机座上设有水平移送机构和升降机构，所述升降机构包括左升降座、右升降座以及齿轮箱，水平移送机构包括传动轴、传动齿轮、水平导轨、手臂移动杆以及吸料手臂,水平移送电机驱动传动轴转动，传动齿轮与传动轴套接并啮合传动，所述手臂移动杆滑动设置在左、右升降座上，手臂移动杆沿水平方向设有齿条，所述传动齿轮与齿条啮合传动，本发明的智能连杆式冲压机械手，通过升降机构和水平移送机构配合，升降机构和水平移送机构能够同时运转，实现取料、送料和卸料于一体，从而实现在两个工作台之间的输送传递工件，且无需停顿，工件传递效率高、从而提高整机生产效率，实现全自动连续高速生产。

主权项

1.智能连杆式机械手，其特征是，包括机座（1），所述机座（1）上设有水平移送机构（2）和升降机构（3），所述升降机构（3）包括升降电机（31）、左减速机（33）、右减速机（34）、左升降座（35）、右升降座（36）以及齿轮箱（37），左、右减速机（33、34）一左一右设置在机座（1）上，所述升降电机（31）通过皮带组件（32）驱动左减速机（33）或右减速机（34）转动，左减速机（33）和右减速机（34）之间通过联轴器(38）传动连接，所述左、右减速机（33、34）的输出端连接有升降凸轮（341），所述左、右升降座（35、36）上下滑动设置在机座（1）上，升降凸轮（341）分别驱动各自的升降座上下滑动，所述左、右升降座（35、36）上沿水平方向设有升降滑槽（363），所述升降凸轮（341）上设置有升降驱动块（342），升降驱动块（342）水平滑动设置于升降滑槽（363）内，所述齿轮箱（37）设置在左、右升降座（35、36）之间并与左、右升降座（35、36）固定连接，水平移送机构（2）包括水平移送电机（21）、水平移送减速机（22）、传动轴（23）、传动齿轮（24）、水平导轨（26）、手臂移动杆（25）以及吸料手臂（27）,水平移送电机（21）通过水平移送减速机（22）与传动轴（23）传动连接，传动齿轮（24）与传动轴（23）套接并啮合传动，所述传动轴（23）的外壁设有外花键（232），所述传动齿轮（24）的内壁设有内花键（242），所述外花键（232）和内花键（242）相互啮合，所述传动齿轮（24）转动设置在齿轮箱（37）内，水平导轨（26）水平设置在左、右升降座（35、36）上,所述手臂移动杆（25）滑动设置在水平导轨（26）上，手臂移动杆（25）沿水平方向设有齿条（251），所述传动齿轮（24）与齿条（251）啮合连接,所述吸料手臂（27）设于手臂移动杆（25）上。