[发明专利]一种双目立体相机的标定方法及装置有效
| 申请号： | 201610453307.6 | 申请日： | 2016-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN106097367B | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 骆天麒 | 申请（专利权）人： | 北京格灵深瞳信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙) 11397 | 代理人： | 葛丽丽 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种双目立体相机的标定方法及装置，包括：根据双目立体相机的标称参数确定平板显示器显示的棋盘格图像的尺寸，所述平板显示器的有效显示尺寸不小于所述棋盘格图像的尺寸；驱动所述双目立体相机从多个不同位置获取所述棋盘格图像；根据双目立体相机获取的所述棋盘格图像，标定所述双目立体相机的参数。采用本申请的技术方案，能够根据待标定的双目立体相机的标称参数准确控制棋盘格图像的显示，具有较佳的通用性，且可有效提高双目立体相机标定的有效性及效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双目 立体 相机 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种双目立体相机的标定方法，其特征在于，包括如下步骤：根据双目立体相机的标称参数确定平板显示器显示的棋盘格图像的尺寸，所述平板显示器的有效显示尺寸不小于所述棋盘格图像的尺寸；驱动所述双目立体相机从多个不同位置获取所述棋盘格图像；根据双目立体相机获取的所述棋盘格图像，标定所述双目立体相机的参数；所述双目立体相机的图像传感器中的单元棋盘格边长的像素数Pt由如下公式确定：![]()
且Pt≥Pmin，其中，所述棋盘格图像包括N*M个单元棋盘格，XSV为所述双目立体相机图像传感器中横向的成像分辨率，YSV为所述双目立体相机图像传感器中纵向的成像分辨率，K为所述双目立体相机图像传感器的图像缩放系数，Pmin为所述双目立体相机图像传感器中的单元棋盘格边长的最小像素数。
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