[发明专利]用于割草移动机器人的刀片组件

摘要

本发明公开一种割草移动机器人，其包括主体和连接到主体并且可绕驱动轴线旋转的刀片组件。该刀片组件包括刀片、容纳刀片的壳体、以及将刀片连接到壳体的弹簧。壳体包括狭槽，在其中安装有刀片，使得刀片的一部分响应于撞击而可朝另一刀片移动通过狭槽。狭槽在壳体中朝主体向上倾斜，从而使刀片能够响应于撞击相对于地面朝主体向上移动。弹簧用于约束刀片相对于壳体的运动。

主权项

1.一种割草移动机器人，包括：/n主体；以及/n刀片组件，连接到所述主体，并且可绕驱动轴线旋转，所述刀片组件包括：/n两个或多个安装弹簧的刀片，其中对于两个或多个刀片中的每一个刀片，所述刀片可旋转地安装在安装轴线上，并包括从刀片尖端朝所述驱动轴线向内延伸的切割部；/n两个或多个弹簧，每个弹簧被配置为约束所述两个或多个刀片中的相关联一个的运动；以及/n保持所述两个或多个刀片的壳体，其中，对于两个或多个刀片中的每一个刀片，刀片的至少一部分相对于水平地面从安装轴线向上延伸通过壳体，使得刀片的所述部分被构造成响应于撞击而在壳体内通过围绕该刀片的安装轴线旋转朝所述驱动轴线移动，以使该刀片的切割部相对于水平地面朝所述主体向上移动，并且随着所述刀片尖端绕驱动轴线旋转而减少由该刀片尖端和驱动轴线限定的尖端半径。/n