[发明专利]实现车辆轨迹流数据异常检测的方法

摘要

本发明涉及一种实现车辆轨迹流数据异常检测的方法，其中包括确定车辆轨迹时间窗口大小及滑动步径；在当前时间窗口中，记录每个时间点中，待测车辆的相邻车辆信息及对应的时间点；统计当前时间窗口中，相邻车辆总数及具有相邻车辆的时间点的总数；根据相邻车辆总数及对应的时间点的总数，判断当前时间窗口中，待测车辆的轨迹是否异常；选取下一个时间窗口进行待测车辆的轨迹异常检测。采用该种结构的实现车辆轨迹流数据异常检测的方法，引入车辆轨迹异常的定义、引入车辆轨迹流异常检测算法，能判断该车辆轨迹是否为异常；引入车辆轨迹流异常检测优化算法，大大缩短判断该车辆轨迹是否为异常时间，满足实时判定需求，具有更广泛的应用范围。

主权项

1.一种实现车辆轨迹流数据异常检测的方法，其特征在于，所述的方法包括如下步骤：(1)确定车辆轨迹时间窗口大小及滑动步径；(2)在当前时间窗口中，记录每个时间点中，待测车辆的相邻车辆信息及对应的时间点，具体包括以下步骤：(2‑1)从当前时间窗口的开始时间点，获取待测车辆的相邻车辆信息及对应的时间点，并记录为车辆轨迹相邻车辆数据结构<车辆信息；时间点>；(2‑2)随着时间窗口的滑动，在车辆轨迹相邻车辆数据结构中增加新增时间点的相邻车辆信息及对应的时间点，并删除失效的时间点及对应的相邻车辆信息，然后分别记录各个时间点的车辆轨迹相邻车辆数据结构；(3)统计当前时间窗口中，相邻车辆总数及具有相邻车辆的时间点的总数；(4)根据相邻车辆总数及对应的时间点的总数，判断当前时间窗口中，待测车辆的轨迹是否异常，具体包括以下步骤：(4‑1)判断相邻车辆的总数k是否小于预设阈值K且具有相邻车辆的时间点的总数s是否大于预设阈值S，如果是，则继续步骤(4‑2)，否则继续步骤(4‑3)；(4‑2)判断当前时间窗口中，待测车辆的轨迹异常，然后结束退出；(4‑3)判断当前时间窗口中，待测车辆的轨迹正常，然后继续步骤(5)；(5)待测车辆的轨迹正常时选取下一个时间窗口进行待测车辆的轨迹异常检测。