[发明专利]一种基于声强差效应的实时声源定向方法有效
| 申请号： | 201610422011.8 | 申请日： | 2016-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN105954711B | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 覃学松;黄洪加;俞翔;刘玉姣;黄仝宇;宋一兵;汪刚;柏林;刘双广 | 申请（专利权）人： | 广州高新兴机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S3/802 | 分类号： | G01S3/802 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 郑永泉;邱奕才 |
| 地址： | 510530 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于声强差效应的实时声源定向方法，采用四元十字拾音器阵列进行声源方向检测，在对检测到的声源信号进行处理定向过程中采用了平滑算法。本发明能够实时地根据突发声音信号判断出声音的方向，而且能避免回响对系统判断声源方向的影响，系统开销小。 | ||
| 搜索关键词： | 实时声源 声强 声源 拾音器阵列 定向过程 方向检测 平滑算法 声源信号 突发声音 系统开销 系统判断 信号判断 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于声强差效应的实时声源定向方法，采用四元十字拾音器阵列进行声源方向检测，其特征在于，在对检测到的声源信号进行处理定向过程中采用了平滑算法；所述处理定向过程步骤包括如下：S21.对四元十字拾音器阵列检测到的声源信号通过RC低通滤波；S22.将经过RC低通滤波后的声源信号进行AD采样获得数据；S23.对AD采样获得的数据进行平滑过滤处理；S24.对平滑过滤处理后的数据进行抽样采集；S25.对抽样采集的数据基于背景噪音进行触发判断，若数据大于触发值T则表示检测到了突发声音，并继续S26；其中触发值T为声源定位的灵敏度；S26.对抽样采集的数据进行分析点均值处理；S27.将均值处理获得数据进行方向角计算，进而获取声源方向。
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