[发明专利]避障检测系统

摘要

本发明实施例提供一种避障检测系统，包括上位机、分别与上位机连接的待检测避障传感器和电动马达、基板；基板包括相互正交的具有刻度的第一导轨和第二导轨，第一导轨上设置有第一滑块，第二导轨上设置有第二滑块，第一滑块上设置有障碍物，第一滑块和第二滑块分别与电动马达连接。上位机控制电动马达的转速以调整障碍物与待检测避障传感器的水平距离和垂直距离，并计算每次调整后待检测避障传感器与障碍物间的第一距离和偏移角度；待检测避障传感器检测每次调整后待检测避障传感器与障碍物间的第二距离；上位机根据对应的各第一距离和各第二距离，确定待检测避障传感器的避障范围，从而简单方便地实现了避障范围的准确检测。

主权项

1.一种避障检测系统，其特征在于，包括：设置在承载物体上的待检测避障传感器、基板、电动马达、上位机；所述待检测避障传感器和所述电动马达分别与所述上位机连接；所述基板包括相互正交的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨均具有刻度，所述第一导轨上设置有第一滑块，所述第二导轨上设置有第二滑块，所述第一滑块上设置有障碍物，所述第一滑块和所述第二滑块分别与所述电动马达连接；其中，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接，所述第二滑块与所述第一导轨的一端固定连接，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接；所述上位机，控制所述电动马达的转速以调整所述障碍物与所述待检测避障传感器的水平距离和垂直距离，并根据每次调整后的所述水平距离和所述垂直距离，计算所述待检测避障传感器与所述障碍物间的第一距离和偏移角度；所述待检测避障传感器，在所述上位机的控制下检测每次调整后所述待检测避障传感器与所述障碍物间的第二距离，并将所述第二距离传输给所述上位机；所述上位机，根据对应的各第一距离和各第二距离，确定所述待检测避障传感器的避障范围，所述避障范围包括避障距离和避障角度，所述避障距离是所述各第一距离中、与对应的第二距离间的差值大于预设误差阈值的最小第一距离，所述避障角度为与所述最小第一距离对应的偏移角度。