[发明专利]一种石墨散热片压制机的自动上下料装置

摘要

本发明公开了一种石墨散热片压制机的自动上下料装置，包括机架，及安装在机架上的上料升降机构，成品料盒及吸盘抓取机构，吸盘抓取机构交替从上料升降机构中抓取石墨散热片到工作台加工，并将工作台上加工好的石墨散热片抓取到成品料盒内。本发明提供一种石墨散热片压制机的自动上下料装置，采用两组吸盘交替上下料，一组吸盘将石墨散热片从料盒内取出放置到压制机上进行压制，另一组吸盘将压制完成的石墨散热片取放到成品料盒内，两组吸盘交替配合，而且一组吸盘一次可以实现四组石墨散热片的取放，更是极大的提高了工作效率。 1

主权项

1.一种石墨散热片压制机的自动上下料装置，其特征在于：包括机架，及安装在机架上的上料升降机构，成品料盒及吸盘抓取机构，其中：所述机架包括长方体上料框架，长方体下料框架以及横梁，所述长方体上料框架内设有矩形安装架，所述矩形安装架上安装有第一工作面板，所述长方体下料框架内也设置有矩形安装架，且该矩形安装架上安装有第二工作面板，所述横梁横向连接上料框架与下料框架，且位于所述第一工作面板和第二工作面板正上方；所述第一工作面板上等间隔安装有四组上料升降机构，具体包括L型安装板，滚珠丝杠线性模组，升降杆，步进电机及料盒，其中所述L型安装板安装在矩形安装架上，所述滚珠丝杠线性模组安装在L型安装板上，所述升降杆安装在滚珠丝杠线性模组的滑块上，所述步进电机安装在滚珠丝杠线性模组的下方并控制升降杆上下滑动，所述升降杆顶部设有方形支撑板，所述料盒放置在第一工作面板上，且所述料盒与第一工作面板上都开设有方孔，所述方形支撑板嵌在所述方孔内，随着升降杆的上升将料盒内的石墨散热片托起；所述成品料盒等间隔放置在所述第二工作面板上，且与料盒位于同一水平线上；所述料盒和成品料盒均包括底板，所述底板上设有相互垂直的两条滑槽，所述底板中心设有方孔，将两条滑槽分为不连续的两段，每条滑槽的每一段内都设有垂直于底板的挡板作为料盒或者成品料盒的侧面，所述滑槽上设有调节刻度尺；所述横梁上安装有同步带线性模组，所述同步带线性模组具有两个滑块，每个滑块上都安装有一组吸盘抓取机构，所述吸盘抓取机构包括气缸安装板，所述气缸安装板上安装有气缸，所述气缸下方通过安装杆安装有四个吸取组件，两组吸盘抓取机构的间隔距离与工作台面和料盒之间的距离一致，且通过同步带线性模组上的伺服电机控制两组吸盘抓取机构同步横向移动，四个吸取组件的间隔与料盒间隔一致。