[发明专利]一种电机驱动芯片中的低噪音低抖动控制电路有效
| 申请号： | 201610412527.4 | 申请日： | 2016-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN105897089B | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 夏存宝;王良坤 | 申请（专利权）人： | 王良坤 |
| 主分类号： | H02P8/12 | 分类号： | H02P8/12 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 314006 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机驱动芯片中的低噪音低抖动控制电路，属于电机控制领域，所述控制电路包括比较器、充电放电周期控制电路、逻辑及前级驱动电路、电流检测电路、H桥输出级和感性负载，还包括比例积分电路，所述比例积分电路被配置为平滑多个周期的电流检测的比较结果。所述逻辑及前级驱动电路的PWM占空比被配置为对输出电流检测电路进行比例积分后计算给出。本发明摒弃了逐个周期对线圈电流做检测并做出快速响应的传统控制方法，而是固定PWM周期，使用比例积分电路平滑掉线圈电流变化，再调节功率管导通的占空比对线圈电流进行调节。本发明所述控制电路可以应用在更小的线圈电流条件，具有低噪音，低抖动，高控制精度等优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 驱动 芯片 中的 噪音 抖动 控制电路 | ||
【主权项】：
1.一种电机驱动芯片中的低噪音低抖动控制电路，所述控制电路包括比较器、充电放电周期控制电路、逻辑及前级驱动电路、电流检测电路、H桥输出级和感性负载，其特征在于，还包括比例积分电路，所述充电放电周期控制电路产生控制信号输出到所述逻辑及前级驱动电路，所述逻辑及前级驱动电路连接所述H桥输出级和感性负载，所述电流检测电路检测所述H桥输出级和感性负载的电流并转换为电压信号，所述电压信号与参考电压输入到所述比较器生成比较结果，所述比较结果输入到所述比例积分电路，所述比例积分电路对所述逻辑及前级驱动电路的多个PWM周期的所述比较结果进行比例积分，所述比例积分的结果反馈给所述逻辑及前级驱动电路，所述逻辑及前级驱动电路根据所述比例积分的结果计算PWM占空比。
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