[发明专利]一种两相四线制步进电机驱器在审
| 申请号： | 201610345980.8 | 申请日： | 2016-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN105897087A | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 宫关 | 申请（专利权）人： | 安徽旭辰达电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/02 | 分类号： | H02P8/02;H02P8/18 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 沈尚林 |
| 地址： | 230001 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种两相四线制步进电机驱器，主要包括主控单元、驱动电路、电流采样电路、串口通信电路和电源模块；所述主控单元产生使能信号和PWM驱动信号与驱动电路相连，电流采样电路得到的电压信号与主要单元的AD采样接口连接，串口通讯电路与主控芯片连接，电源模块为电路中所有模块供电。本发明提高了步进电机的步进分辨率、减小了震动量和提高了系统的效率，具有电机输出转矩大、细分系数选择广等优点，并且采用串口通讯方式实现速度和位置两种运动方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两相 四线制 步进 电机 | ||
【主权项】：
一种两相四线制步进电机驱器，特征在于：包括主控单元、驱动电路、电流采样电路、串口通信电路和电源模块；主控单元产生使能信号和PWM驱动信号与驱动电路相连，电流采样电路得到的电压信号与主要单元的AD采样接口连接，串口通讯电路与主控芯片连接，电源模块为电路中所有模块供电。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽旭辰达电子科技有限公司，未经安徽旭辰达电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610345980.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 旋转控制装置、电子钟表以及旋转控制方法-201810994133.3
- 齐藤雄太 - 卡西欧计算机株式会社
- 2018-08-29 - 2019-03-05 - H02P8/02
- 本发明提供一种旋转控制装置、电子钟表以及旋转控制方法。旋转控制装置设有电机控制部(69)和判定部(70)，电机控制部(69)具备对线圈供给使转子旋转的第一脉冲的功能(692)、对线圈供给比第一脉冲短且与第一脉冲为相反极性的第二脉冲的功能(691)、以及对线圈供给比第一脉冲短且与第一脉冲为相同极性的第三脉冲的功能(693)，判定部(70)基于对应于第三脉冲在线圈中流动的电流，判定转子是否由于第一脉冲进行了旋转。
- 一种商用车后处理用步进电机的驱动电路-201720924015.6
- 张倩;王柯;韩慧 - 中国重汽集团济南动力有限公司
- 2017-07-27 - 2018-01-26 - H02P8/02
- 本实用新型提供了一种商用车后处理用步进电机的驱动电路，包括东芝TB67S109AFTG控制芯片和单片机；控制芯片的脉冲信号输入位通过电阻RO1与单片机PP3引脚连接；控制芯片的使能位通过电阻RO3连接单片机引脚PE2；控制芯片的电机旋转方向位通过电阻RO58与VCC电源连接；控制芯片的步分辨率设置位分别通过电阻RO9、RO56接VCC电源，控制芯片的步分辨率设置位分别通过电阻RO57接地。本实用新型的有益效果为本实用新型的驱动电路集成度高且电路结构简单实用，不仅成本低，而且具备完善的自诊断功能，完全可以满足步进电机驱动的需要。
- 一种电路驱动马达来显示工作状态的电子烟-201720010165.6
- 孙绪 - 孙绪
- 2017-01-05 - 2017-08-08 - H02P8/02
- 本实用新型带表盘的电路驱动显示装置包括驱动电机底座、表盘驱动电机、显示表盘、主控制电路板、信号传输带，驱动电机底座上设有表盘驱动电机，驱动电机底座一侧设有驱动电机底座信号接口，表盘驱动电机输出轴连接有显示表盘，表盘驱动电机一侧设有主控制电路板，主控制电路板一端上设有电路信号接口，信号传输带一端与驱动电机底座信号接口连接，信号传输带另一端与电路信号接口连接，本实用新型的有益效果在于结构简单，显示方式直观易懂，给消费者以全新的体验，显示方式可作为一个单独组件来装配，消费者可选择不同风格组件自行装配，显示方式维修方便，如显示部分损坏，直接拆卸表头组件即可更换。
- 一种二相步进电机的细分驱动电路-201621097023.X
- 李军利 - 广州长步道光电科技有限公司
- 2016-09-30 - 2017-08-08 - H02P8/02
- 本实用新型公开一种步进电机的驱动电路，包含微控制器、电源、复位电路、三极管开关驱动器、细分驱动器、滤波电路和步进电机电路，本实用新型二相步进电机的细分驱动电路包含微控制器（MCU），滤波电路和控制电路。所述微控制器（MCU）的输出只需要驱动三极管，利用三极管开断控制数字细分步进电机控制器。利用数字细分步进电机控制器本身设计特点，使用开关控制电流大小，和细分数。滤波电路为数字细分步进电机控制器提供稳定的电源。配合MCU内部的中断，产生PWM,为数字细分步进电机控制器提供脉冲数和速度，从而实现自由控制的步进电机细分，达到高精度，噪声低的效果，且成本低，制作简单，使用起来可靠。
- 包括用于钟表的马达的电子机芯-201410256257.3
- P·拉戈热特;R·巴尔默;J·马里朵 - ETA瑞士钟表制造股份有限公司
- 2014-06-10 - 2017-07-14 - H02P8/02
- 本发明涉及一种装有马达(4)的电子钟表机芯(2)，该马达包括定子和位于定子孔中的永磁体转子(6)，所述定子限定至少两个磁极(12、14)，所述两个磁极分别包括在所述孔的周边处延伸的至少两个极靴(16、18)。所述马达包括至少一个线圈(28)，所述线圈分别绕至少一个芯部(26)安装。所述两个极靴和芯部一起形成由铁磁材料制成的第一部件，该第一部件由一体式晶片形成或包括一体式晶片，该一体式晶片形成所述两个极靴和芯部两者。芯部的端部通过第二部件连接至至少一个相应极靴，所述第二部件限定由磁性材料制成的基板或主机板，所述第一部件固定至所述基板或主机板并且所述电子钟表机芯的元件至少部分地安装在所述基板或主机板上。
- 细分两相步进电机驱动器-201621400010.5
- 罗祝波 - 深圳市申力微特电机有限公司
- 2016-12-16 - 2017-06-27 - H02P8/02
- 本实用新型公开一种细分两相步进电机驱动器，包括上位机、串口电平电路模块、主控制器、D/A转换电路模块、放大处理电路模块、双H桥驱动模块、双H桥电路模块、步进电机和存有细分正弦表与细分余弦表的存储模块，上位机与串口电平电路模块通信连接，串口电平电路模块与主控制器通信连接，主控制器与存储模块通信连接，主控制器的信号输出端与D/A转换电路模块的信号输入端通信连接，D/A转换电路模块的信号输出端与放大处理电路模块的信号输入端通信连接，放大处理电路模块的信号输出端与双H桥驱动模块的信号输入端通信连接。本实用新型运算能力强、干扰小维护简单且成本低，同时还可以保证步进电机的运转稳定性。
- 一种基于VB和串行通信的步进电机控制系统-201510914887.X
- 申久祝 - 申久祝
- 2015-12-13 - 2017-06-20 - H02P8/02
- 一种基于VB和串行通信的步进电机控制系统，控制系统硬件主要包括PC机、单片机、直流电源、步进电机驱动器和步进电机。该控制系统利用Visual Basic 6.0提供的串口通信控件MSComm实现了PC机与步进电机控制电路之间的数据通讯，并最终实现由PC机直接控制步进电机。该系统能够较好地控制步进电机，控制电路结构简单，成本低，且有友好的人机交互界面。
- 一种采用H桥技术设计的电机驱动电路-201621219658.2
- 王华生 - 重庆优之唯电子科技有限公司
- 2016-11-13 - 2017-05-17 - H02P8/02
- 本实用新型公开了一种采用H桥技术设计的电机驱动电路，设置有电机线圈控制电路、A相输入电路、B相输入电路及保护电路，所述A相输入电路和B相输入电路皆与电机线圈控制电路相连接，所述保护电路连接电机线圈控制电路，在所述电机线圈控制电路内设置有电机AB相绕组L、场效应管VT1、场效应管VT2、场效应管VT3、场效应管VT4、二极管D6、二极管D7、二极管D9、二极管D10、二极管D11、二极管D12、二极管D13、二极管D14；能够实现双极性的电机驱动，在提高电源电压的基础上改进步进电机的频率特性。
- 一种采用H桥技术设计的电机驱动电路-201610997200.8
- 王华生 - 重庆优之唯电子科技有限公司
- 2016-11-13 - 2017-02-01 - H02P8/02
- 本发明公开了一种采用H桥技术设计的电机驱动电路，设置有电机线圈控制电路、A相输入电路、B相输入电路及保护电路，所述A相输入电路和B相输入电路皆与电机线圈控制电路相连接，所述保护电路连接电机线圈控制电路，在所述电机线圈控制电路内设置有电机AB相绕组L、场效应管VT1、场效应管VT2、场效应管VT3、场效应管VT4、二极管D6、二极管D7、二极管D9、二极管D10、二极管D11、二极管D12、二极管D13、二极管D14；能够实现双极性的电机驱动，在提高电源电压的基础上改进步进电机的频率特性。
- 一种两相四线制步进电机驱动器-201620475347.6
- 宫关 - 安徽旭辰达电子科技有限公司
- 2016-05-19 - 2016-12-21 - H02P8/02
- 本实用新型公开一种两相四线制步进电机驱动器，主要包括主控单元、驱动电路、电流采样电路、串口通信电路和电源模块；所述主控单元产生使能信号和PWM驱动信号与驱动电路相连，电流采样电路得到的电压信号与主要单元的AD采样接口连接，串口通讯电路与主控芯片连接，电源模块为电路中所有模块供电。本实用新型提高了步进电机的步进分辨率、减小了震动量和提高了系统的效率，具有电机输出转矩大、细分系数选择广等优点，并且采用串口通讯方式实现速度和位置两种运动方式。
- 一种两相四线制步进电机驱器-201610345980.8
- 宫关 - 安徽旭辰达电子科技有限公司
- 2016-05-19 - 2016-08-24 - H02P8/02
- 本发明公开一种两相四线制步进电机驱器，主要包括主控单元、驱动电路、电流采样电路、串口通信电路和电源模块；所述主控单元产生使能信号和PWM驱动信号与驱动电路相连，电流采样电路得到的电压信号与主要单元的AD采样接口连接，串口通讯电路与主控芯片连接，电源模块为电路中所有模块供电。本发明提高了步进电机的步进分辨率、减小了震动量和提高了系统的效率，具有电机输出转矩大、细分系数选择广等优点，并且采用串口通讯方式实现速度和位置两种运动方式。
- 电子钟表机芯-201420307619.2
- P·拉戈热特;R·巴尔默;J·马里朵 - ETA瑞士钟表制造股份有限公司
- 2014-06-10 - 2015-03-18 - H02P8/02
- 本实用新型涉及一种装有马达(4)的电子钟表机芯(2)，该马达包括定子和位于定子孔中的永磁体转子(6)，所述定子限定至少两个磁极(12、14)，所述两个磁极分别包括在所述孔的周边处延伸的至少两个极靴(16、18)。所述马达包括至少一个线圈(28)，所述线圈分别绕至少一个芯部(26)安装。所述两个极靴和芯部一起形成由铁磁材料制成的第一部件，该第一部件由单件式晶片形成或包括单件式晶片，该单件式晶片形成所述两个极靴和芯部两者。芯部的端部通过第二部件连接至至少一个相应极靴，所述第二部件限定由磁性材料制成的基板或主机板，所述第一部件固定至所述基板或主机板并且所述电子钟表机芯的元件至少部分地安装在所述基板或主机板上。
- 电动机装置、电动机的驱动装置与驱动方法、以及钟-201310552640.9
- 中山功介 - 精工时钟有限公司
- 2013-11-08 - 2014-05-21 - H02P8/02
- 本发明提供一种电动机装置、电动机的驱动装置与驱动方法，以及钟。如果有运针的启动的指示，则控制电路（15）经由驱动电路（14），对驱动线圈（13）供给交流脉冲状的驱动电流I01与I02，使定子（11）内产生脉冲状的交流磁场。因该交流磁场与转子（12）的磁铁（121）的作用而产生驱动转矩，从而转子（12）旋转。控制电路（15）在运针的启动后，在短时间内有运针的停止的指示的情况下，也以至少预先设定的转数Nmin以上的转数，对驱动线圈（13）供给驱动电流I01与I02，且，最后供给驱动电流I02并停止，由此使转子（12）的停止位置稳定，使下次的启动稳定。
- 步进电机的控制方法-201110415366.1
- 徐佑铨 - 台达电子工业股份有限公司
- 2011-12-13 - 2013-06-19 - H02P8/02
- 一种步进电机控制方法，用于控制仪表板中的步进电机。步进电机控制方法依序包括以下步骤：使步进电机以全转矩模式往仪表板的原点旋转第一角度；使步进电机以第一转矩模式往原点旋转第二角度，其中第一转矩模式为由全转矩模式衰减第一衰减量，第一衰减量为步进电机仍得以继续旋转的最小衰减量；以及使步进电机以第二转矩模式往原点旋转第三角度，其中第二转矩模式为由第一转矩模式衰减第二衰减量，第二衰减量为所述步进电机仍得以继续旋转的最小衰减量。本发明可以避免指针撞击挡针的力道太大而造成归零失败及大指针在电源切断时由于指针反转所造成的归零失败，并在不增加成本的状况下使得指针顺畅地运转。
- 一种两相步进电机驱动电路-201220513840.4
- 胡文龙;李宏;陈炜钢;阎伟 - 宁波大学
- 2012-10-08 - 2013-04-24 - H02P8/02
- 本实用新型公开了一种两相步进电机驱动电路，包括FPGA控制电路、与步进电机相连的驱动器和检测电路，检测电路与步进电机连接，检测电路与FPGA控制电路连接，驱动器与FPGA控制电路连接，检测电路对步进电机绕组电流频率进行检测，检测到的信号反馈给FPGA控制电路，FPGA控制电路判断步进电机是否发生运行故障，其优点是在没有使用编码器和位置传感器的情况下，通过对步进电机绕组电流频率的测算，再通过与预置频率的比较，就可以判断步进电机运行是否发生故障，可以在开环控制情况下对步进电机进行实时故障检测，电路简单，成本低。
- 双极电机控制器中的过流条件的诊断-201210370556.0
- M.巴特 - 英飞凌科技股份有限公司
- 2012-09-29 - 2013-04-10 - H02P8/02
- 双极电机控制器中的过流条件的诊断。一种用于通过线圈控制负载电流的电路，所述线圈被连接到晶体管H桥的输出端口，所述晶体管H桥包括两个低侧晶体管和两个高侧晶体管。电流感测电路耦合到H桥并且配置成提供由所述输出端口提供的所述负载电流的表示。电流调节器被配置成根据所述负载电流的所述表示和电流设定点来生成调制信号。所述调制信号具有占空比。门控制逻辑根据所述调制信号来驱动所述H桥的独立的晶体管开与关。方向信号向所述线圈提供所述负载电流。所述方向信号确定所述负载电流的所述方向。过流检测电路被耦合到每一个独立的晶体管，并且被配置成当通过所述相应的晶体管的晶体管电流超过相应的最大值时通过提供激活的过流故障信号来用信号通知过流。
- 两相大功率步进电机驱动控制器-201220201630.1
- 吴泽明 - 常州泽明自动化设备有限公司
- 2012-05-08 - 2013-01-09 - H02P8/02
- 本实用新型属于步进电动机技术领域，尤其是涉及一种两相大功率步进电机驱动控制器。它解决了现有技术设计不够合理等问题。包括能处理运算数据的中央处理单元，在中央处理单元上连接有能控制信号接入的信号接口模块，中央处理单元上还连接有模拟波模块，在模拟波模块上连接有相序信号模块，在相序信号模块上连接有驱动控制模块，在驱动控制模块上连接有能检测驱动控制模块工作电流且能将检测结果反馈至中央处理单元的电流检测模块。与现有的技术相比，本两相大功率步进电机驱动控制器的优点在于：设计合理，结构简单可靠，负载能力强，步距角分辨率高，步进电机定位精度高，发热量小，振动小，噪声小，效率高。
- 两相步进电机驱动器-201220180839.4
- 洪飞利;武保强;王露露;许宇翔 - 湖州师范学院
- 2012-04-17 - 2012-11-28 - H02P8/02
- 两相步进电机驱动器，包括：直流电源、MOS管、两相电机、功率驱动芯片、比较器、采样电阻、多路模拟开关、CPLD、细分设置开关，所述的直流电源连接MOS管，MOS管连接两相电机和功率驱动芯片，功率驱动芯片连接两个比较器，比较器连接多路模拟开关和采样电阻，所述的CPLD连接细分设置器和多路模拟开关。本实用新型的两相步进电机驱动器使用多路模拟开关替代传统细分驱动技术中的DA电路，具有结构简单，实用方便，价格低廉。
- 步进电机控制电路以及模拟电子钟表-201210140641.8
- 间中三郎 - 精工电子有限公司
- 2012-05-08 - 2012-11-14 - H02P8/02
- 本发明提供一种步进电机控制电路以及模拟电子钟表，可以实现高速的反向旋转驱动。反向旋转驱动脉冲（Pg）由第1脉冲（P1）和与第1脉冲（P1）连续且与第1脉冲（P1）极性相反的第2脉冲（P2）构成，在使用第1脉冲（P1）进行正向旋转驱动以使转子（202）的磁极轴（A）正向旋转至超过正旋转方向最近的切口部（205）的位置后，使用第2脉冲（P2）进行反向旋转驱动以使磁极轴（A）反向旋转至超过稳定静止位置（θ0）的位置，在第1区间（T1）、第2区间（T2）中，通过与线圈（209）串联地连接检测电阻来抑制对转子（202）的制动力，并且进行旋转检测。
- 步进电机控制电路和模拟电子钟表-201210147377.0
- 小笠原健治;福嶋俊隆;间中三郎;高仓昭;清水洋;佐久本和实;本村京志;山本幸祐 - 精工电子有限公司
- 2012-05-11 - 2012-11-14 - H02P8/02
- 本发明提供步进电机控制电路和模拟电子钟表，尽量避免校正驱动脉冲的驱动来抑制无谓的能耗。具有：至少向步进电机（108）提供电力的二次电池（113）；检测二次电池的电压的电压检测电路（112）；检测步进电机的旋转状况的旋转检测单元；控制单元，其从至少包含能量相互不同的多种主驱动脉冲和比各主驱动脉冲的能量大的校正驱动脉冲的多种驱动脉冲中选择与步进电机的旋转状况对应的驱动脉冲来驱动步进电机；以及模拟显示部（109），其在电压检测单元检测到二次电池达到预定基准电压时通知二次电池已达到预定基准电压，控制单元在电压检测电路检测到二次电池达到当前基准电压的情况之前选择了预定主驱动脉冲（P1k）时，设定为比当前基准电压高的预定基准电压。
- 步进电动机的驱动装置-201110337460.X
- 塚原慎也;稻田昭夫 - JUKI株式会社
- 2011-10-28 - 2012-05-23 - H02P8/02
- 本发明涉及一种步进电动机的驱动装置。其不使控制系统复杂化，而提高针对指令值的追随性。其特征在于，具有：电流检测部(11)，其检测向双极型2相步进电动机(1)的线圈(4、5)中流过的电流值；以及控制部(30)，其基于符合向双极型2相步进电动机输入的动作指令的针对线圈的指令电流值(Ir)、和电流检测部的检测电流值(Id)之间的电流偏差(Ie)，进行在线圈中流过的电流的反馈控制，控制部求出电流偏差的累积值(Iei)，利用该累积值和电流偏差的值，确定向线圈中流过的电流值，并且如果指令电流值的正负极性切换，则将电流偏差的累积值重置，然后继续进行累积。
- 步进电机控制电路和模拟电子钟表-201110236619.9
- 间中三郎;高仓昭;本村京志;山本幸祐;佐久本和实;小笠原健治;清水洋 - 精工电子有限公司
- 2011-08-17 - 2012-03-14 - H02P8/02
- 本发明提供一种步进电机控制电路和模拟电子钟表，不需设置电压检测电路即可检测电源电压，并且在电源电压降低到预定电压以下时，能够在保有正确的驱动脉冲的信息的状态下停止驱动。将检测步进电机(105)的旋转状况的检测区间(T)划分为多个区间(T1～T3)，当在各个区间中检测到的感应信号(MRs)的模式是表示二次电池(113)降低到预定电压以下的模式时，控制电路(103)将最后进行驱动的驱动脉冲的极性存储在极性存储部(103a)中，停止驱动步进电机(105)。在二次电池(113)的电压恢复到预定电压以上时，利用极性与存储在极性存储部(103a)中的极性相反的主驱动脉冲开始驱动。
- 步进电机控制电路和模拟电子钟表-201110070643.X
- 长谷川贵则 - 精工电子有限公司
- 2011-03-23 - 2011-09-28 - H02P8/02
- 本发明提供一种步进电机控制电路和模拟电子钟表，能够包括中间静止在内更准确地检测旋转状况。旋转检测电路(110)在具有多个区间的检测区间中，检测由于步进电机(105)的旋转而产生的感应信号(VRs)是否超过预定的基准阈值电压时，在预定的区间中使感应信号(VRs)的极性反转后检测是否超过基准阈值电压，控制单元在根据旋转检测电路(110)的检测结果判定为是步进电机(105)进行中间静止的前兆的情况下，立即利用校正驱动脉冲(P2)对步进电机(105)进行驱动控制。
- 步进电机控制电路和模拟电子钟表-201110037978.1
- 小笠原健治 - 精工电子有限公司
- 2011-02-14 - 2011-08-24 - H02P8/02
- 本发明提供一种步进电机控制电路和模拟电子钟表，不需设计比较电路等电压检测专用电路，即可检测电源电压的下降。该步进电机控制电路具有：电池(113)，其至少向步进电机(108)提供电力；旋转检测电路(109)，其检测步进电机(108)的旋转状况；以及控制单元，其在旋转检测电路(109)检测到基于主驱动脉冲(P1)的旋转驱动时的能量不足时，从能量的等级相互不同的多个主驱动脉冲(P1)中选择升级后的主驱动脉冲(P1)，对步进电机(108)进行驱动控制，当在预定时间内进行比预定次数少的次数的升级后达到预定等级的主驱动脉冲(P1max)的情况下，所述控制单元判定为电池(113)的电压下降到预定值以下。
- 步进电机控制电路和模拟电子钟表-201110034489.0
- 本村京志 - 精工电子有限公司
- 2011-02-01 - 2011-08-03 - H02P8/02
- 本发明提供一种步进电机控制电路和模拟电子钟表，能够在抑制功耗的同时，在直流磁场中也正常地驱动步进电机旋转。步进电机控制电路具有：旋转检测电路(109)，其检测对应于步进电机(102)的旋转状况而产生的感应信号(VRs)；以及控制单元，其根据旋转检测电路(109)的检测结果，选择能量相互不同的多个驱动脉冲中的任意一个驱动脉冲，利用极性相互不同的所述选择出的驱动脉冲交替地对步进电机(102)进行驱动控制，当在利用能量相同而极性不同的驱动脉冲进行旋转驱动时产生的感应信号(VRs)的检测时刻之差为预定时间以上的情况下，所述控制单元变更成能量比所述驱动脉冲大的驱动脉冲进行驱动。
- 步进电机控制电路以及模拟电子钟表-201010502914.X
- 本村京志;高仓昭;间中三郎;佐久本和实;山本幸祐;长谷川贵则;小笠原健治;清水洋;井桥朋宽;加藤一雄;野口江利子 - 精工电子有限公司
- 2010-09-28 - 2011-04-27 - H02P8/02
- 本发明提供一种步进电机控制电路，在直流磁场中也能够正常驱动步进电机旋转。步进电机控制电路具有：旋转检测单元，其检测步进电机(102)的旋转状况；以及控制单元，其根据所述旋转检测单元的检测结果，以驱动能量彼此不同的多个主驱动脉冲(P1)中的任意一个主驱动脉冲、或者驱动能量比所述各个主驱动脉冲(P1)大的校正驱动脉冲(P2)，对所述步进电机进行驱动控制，在以最大驱动能量的主驱动脉冲(P1nmax)来驱动步进电机(102)时没有驱动余力的情况下，所述控制单元切换为固定驱动脉冲来进行驱动，该固定驱动脉冲具有最大驱动能量的主驱动脉冲(P1nmax)以上的驱动能量。
- 步进电机控制电路以及模拟电子钟表-201010184995.3
- 本村京志;高仓昭;间中三郎;小笠原健治;佐久本和实;清水洋;加藤一雄;长谷川贵则;山本幸祐 - 精工电子有限公司
- 2010-05-21 - 2010-11-24 - H02P8/02
- 本发明提供步进电机控制电路以及模拟电子钟表，其课题在于，能够考虑步进电机的特性偏差等而利用适合于该步进电机的主驱动脉冲进行驱动。作为解决手段，在复位时或发生了校正驱动脉冲(P2)的驱动时，利用存储在存储电路(108)中的多个初始设定用的主驱动脉冲(P0)对步进电机进行驱动，并且接着各主驱动脉冲(P0)，利用校正驱动脉冲(P2)对步进电机(102)进行旋转驱动，使用被判定为能保持脉冲等级的能量以上的主驱动脉冲(P0)，作为通常校正驱动时的主驱动脉冲(P1)。
- 步进电机控制电路以及模拟电子钟表-201010167366.X
- 长谷川贵则;本村京志;高仓昭;间中三郎;小笠原健治;佐久本和实;加藤一雄;山本幸祐 - 精工电子有限公司
- 2010-04-23 - 2010-10-27 - H02P8/02
- 本发明提供步进电机控制电路以及模拟电子钟表，其准确地判别驱动余力而进行基于恰当的驱动脉冲的驱动控制。当旋转检测电路(110)在第2区间(T1b)内检测到超过基准阈值电压(Vcomp)的感应信号(VRs)时，控制电路(103)对检测时刻判别电路(111)进行控制，使得第1区间(T1a)和第2区间(T1b)中的至少一个区间变长而进行旋转检测动作。
- 步进电机控制电路以及模拟电子钟表-201010155732.X
- 小笠原健治;间中三郎;高仓昭;本村京志;长谷川贵则;山本幸祐;佐久本和实;加藤一雄 - 精工电子有限公司
- 2010-04-02 - 2010-10-13 - H02P8/02
- 步进电机控制电路以及模拟电子钟表，其能准确判别驱动余力而进行基于恰当驱动脉冲的驱动控制，即使因步进电机的偏差等引起感应信号的相位偏移也能准确判别驱动余力。在通常负荷状态下，将步进电机的检测区间分为在以转子为中心的XY坐标空间的第3象限中判定转子的正向旋转状况的第1区间、在第3象限中判定转子的正向旋转状况及最初的逆向旋转状况的第2区间、判定第3象限中转子最初的逆向旋转状况的第3区间、判定第3象限中转子最初的逆向旋转后的旋转状况的第4区间，当旋转检测单元在第2区间检测到超过基准阈值电压的感应信号时，控制电路延长接在第2区间后的第3区间，根据第1区间至第4区间的感应信号的模式，对步进电机进行驱动控制。
- 步进电机控制电路以及模拟电子表-201010142623.4
- 加藤一雄;本村京志;间中三郎;小笠原健治;佐久本和实;长谷川贵则;山本幸祐;高仓昭 - 精工电子有限公司
- 2010-03-18 - 2010-09-22 - H02P8/02
- 步进电机控制电路以及模拟电子表。其课题是，通过适当判定驱动余力使主驱动脉冲的等级变更动作优化而实现低功耗。作为解决手段，将检测步进电机(105)的旋转状况的检测区间分为紧接在主驱动脉冲(P1)的驱动之后的第1区间(T1)、第1区间(T1)之后的第2区间(T2)、第2区间(T2)之后的第3区间(T3)，检测旋转状况，控制电路(103)参照其内部存储的将各主驱动脉冲与第2区间的长度对应起来的区间表，设定为与当前的主驱动脉冲(P1)的能量对应的长度的第2区间，检测区间判别电路(108)判定在(T1～T3)的哪个区间内产生了超过基准阈值电压(Vcomp)的感应信号(VRs)。控制电路(103)根据所述判定，对主驱动脉冲(P1)进行脉冲控制。
- 专利分类
