[发明专利]一种自动巡视清扫盘点物资的仓储机器人在审
| 申请号： | 201610409936.9 | 申请日： | 2016-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN106002916A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 宋健;吴文斌;刘兆广;王静;董淳;黄鑫涛;蒋胤禛;孙倩;张倩;舒炯;赵鹏程;陈丹慧;陈奕龙;杨骁;赵东旭 | 申请（专利权）人： | 国网天津市电力公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00;A47L5/14 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王来佳 |
| 地址： | 300010*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动巡视清扫盘点物资的仓储机器人，包括机器人底盘及底盘上的前走轮和后走轮，在底盘的车头端安装有前端红外检测装置，在前端红外检测装置的上方安装有读取电子标签信息的读卡器，在前走轮和后走轮之间的底盘上安装有机器人的清扫吸尘装置。本发明的机器人，将集尘装置、监控装置和物资盘点装置相结合，实现了对地面的清扫，对仓库内状况监控的同时，可以进行对仓库内货物的盘点，实现了功能一体化的设计，不仅为仓库管理带来方便，还提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 巡视 清扫 盘点 物资 仓储 机器人 | ||
【主权项】：
一种自动巡视清扫盘点物资的仓储机器人，其特征在于：包括机器人底盘，在底盘两侧分别安装有两个前走轮及两个后走轮，在底盘的车头端安装有保证巡视可靠性的前端红外检测装置，在前端红外检测装置的上方安装有读取库存物资电子标签信息的读卡器，在前走轮和后走轮之间的底盘上安装有机器人的清扫吸尘装置，清扫吸尘装置包括底盘前部安装的起尘刷、起尘刷后部的挡尘盖、挡尘盖后部的清扫刷、安装于底盘一侧，驱动起尘刷及清扫刷转动的清扫电机、安装于清扫刷后部的集尘室及安装在集尘室两侧的吸尘风机。
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