[发明专利]一种用于电动助力自行车的电机智能控制系统

摘要

本发明公开了一种用于电动助力自行车的电机智能控制系统，包括电机（1）、控制器（2）和电池（10），其特征在于：所述的电机（1）内部设置有踩踏传感器（7）；所述的控制器（2）包括单片机（3）、踩踏信号采集电路（4）和电机驱动电路（6），踩踏信号采集电路（4）能够通过踩踏传感器（7）实时获得用户踩踏的转动方向和转动速度并传递给单片机（3）处理获得用户踩踏的加速度；单片机（3）根据用户踩踏的加速度来控制PWM占空比输出并通过电机驱动电路（6）控制电机（1）的电机驱动部分（9）驱动电机轮毂的转速。本发明采集的信号密集、灵敏度高且助力启动角度小、检测用户停止踩踏的时间短，故适宜推广使用。

主权项

1.一种用于电动助力自行车的电机智能控制系统，包括电机（1）、控制器（2）和电池（10），其特征在于：所述的电机（1）内部设置有踩踏传感器（7）；所述的控制器（2）包括单片机（3）、踩踏信号采集电路（4）和电机驱动电路（6），踩踏信号采集电路（4）能够通过踩踏传感器（7）实时获得用户踩踏的转动方向和转动速度并传递给单片机（3）处理获得用户踩踏的加速度；单片机（3）根据用户踩踏的加速度来控制PWM占空比输出并通过电机驱动电路（6）控制电机（1）的电机驱动部分（9）驱动电机轮毂的转速；所述的踩踏传感器（7）设置在电机（1）的电机轴上并通过电机（1）的踩踏驱动部分的磁场变化来实时感应用户踩踏的转动方向和转动速度；所述电机（1）的端盖上设有能够实时感应到车轮的转动速度的车轮转动传感器（8）；所述的车轮转动传感器（8）能够将实时获得车轮的转动速度传递给控制器（2）中的车轮转动信号采集电路（5）并由车轮转动信号采集电路（5）传递给单片机（3）；电机智能控制系统在使用时，当用户正向踩踏时，脚踏板依次带动牙盘、卡式飞轮、卡基座、固定环正向转动，此时电机轴上的踩踏传感器（7）通过电机（1）的踩踏驱动部分的磁场变化来实时感应用户踩踏的转动方向和转动速度，并将感应到的状况通过数字信号输出给控制器（2）的踩踏信号采集电路（4）并由踩踏信号采集电路（4）传递给单片机（3），单片机（3）识别数字信号根据获得的用户踩踏的转动速度和时间状态得出用户踩踏的加速度，单片机（3）根据用户踩踏的加速度来控制PWM占空比输出并通过电机驱动电路（6）来控制电机（1）的电机驱动部分（9）驱动电机轮毂的转速；卡基座通过棘轮棘爪机构单向驱动端盖使得电机轮毂同步转动，设置在端盖上的车轮转动传感器（8）将车轮的实时转动速度通过车轮转动信号采集电路（5）传递给单片机（3），单片机（3）能够根据车轮的实时转动速度来对电机驱动部分（9）驱动电机轮毂的转速进行微调。