[发明专利]一款微型轮毂式电动清扫车整车控制电路在审
| 申请号： | 201610406334.8 | 申请日： | 2016-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN106042975A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 曾洁;张先令;曾奕哲 | 申请（专利权）人： | 大连交通大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 大连创达专利代理事务所(普通合伙) 21237 | 代理人： | 刘涛 |
| 地址： | 116028 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一款微型轮毂式电动清扫车整车控制电路，主要包括整车控制单元和电机控制单元两部分；整车控制单元包括系统主控制器、信号采集模块及清扫机构控制开关；电机控制单元主要包括电机控制电路、功率驱动电路、三相桥式逆变电路、驱动电机、过流保护电路及转子位置检测电路。本发明采用电子差速技术实现车辆的转向控制，系统主控制器通过采集车辆运行时的相关参数，根据差速控制算法计算出每个轮毂电机的控制量，直接输出控制左右轮毂电机的转速以实现车辆稳定运行和差速转向；本发明采用的轮毂式无刷直流电动机作为驱动电机在运行时噪音极低，适合在公共场所工作；本发明高效实用、控制方便、节能环保、抗干扰能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一款 微型 轮毂 电动 清扫 整车 控制电路 | ||
【主权项】：
一款微型轮毂式电动清扫车整车控制电路，其特征在于：主要包括整车控制单元和电机控制单元两部分；整车控制单元包括系统主控制器、信号采集模块及清扫机构控制开关；电机控制单元主要包括电机控制电路、功率驱动电路、三相桥式逆变电路、驱动电机、过流保护电路及转子位置检测电路。
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