[发明专利]内啮合传动机构在审
| 申请号： | 201610403994.0 | 申请日： | 2016-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN106567911A | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 范正富 |
| 主分类号： | F16H1/10 | 分类号： | F16H1/10;F16H55/17 |
| 代理公司： | 上海脱颖律师事务所31259 | 代理人： | 脱颖 |
| 地址： | 北京市朝阳区望京开发*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种内啮合传动机构，包括外轮，所述外轮内边缘上设有第一数量的圆弧齿，所述第一数量的圆弧齿围绕所述外轮内边缘设置；内轮，所述内轮外边缘上设有第二数量的齿，所述第二数量的齿围绕所述内轮外边缘设置，所述m>n；偏心转动装置，所述偏心转动装置能够使得所述内轮偏心布置；其中，所述外轮、内轮和偏心转动装置中的任意一者连接动力输入端，所述外轮、内轮和偏心转动装置中的任意另一者连接动力输出端，以通过外轮和内轮之间的啮合传动传输动力；并且其中，所述内轮上的齿型的设计使得在内轮和外轮啮合传动的任何时候，所述第二数量的齿中的一部分与所述第一数量的圆弧齿中的一部分啮合或接触，并且所述第二数量的齿的其余部分与所述第一数量的圆弧齿脱离。 | ||
| 搜索关键词： | 啮合 传动 机构 | ||
【主权项】：
一种内啮合传动机构，包括：外轮(102)，所述外轮(102)的内边缘(103)上设有第一数量的圆弧齿(104(i)，i＝1，2，…，m)，所述第一数量的圆弧齿(104(i)，i＝1，2，…，m)围绕所述外轮的内边缘(103)设置；内轮(108)，所述内轮(108)的外边缘(109)上设有第二数量的齿(110(j)，j＝1，2，…，n)，所述第二数量的齿(110(j)，j＝1，2，…，n)围绕所述内轮的外边缘(109)设置，所述m>n；其特征在于：每个齿(110(j)，(j＝1，2，…，n)包括：一个齿顶(202)，齿顶(202)的形状设计成在内轮(108)与外轮(102)啮合传动时，齿顶(202)在任何时候与外轮(102)上的圆弧齿都不接触；以及两个齿腰(203)，分别连接在齿顶(202)的两侧，齿腰(203)的形状设计成在内轮(108)与外轮(102)啮合传动时，齿腰(203)与外轮(102)上的圆弧齿周期性地接触和分离，以使所述内轮(108)上的齿与外轮(102)上的圆弧齿之间在无干涉的情况下实现多齿同时啮合；所述内轮(108)的外边缘(109)上还包括数个齿根(201)，将相邻的两个齿相连。
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- 2015-12-05 - 2016-04-06 - F16H1/10
- 本实用新型涉及一种内齿支撑传动机构，它包括固定支撑座，固定支撑座通过螺栓连接有内齿支撑圈，内齿支撑圈连接有第一内齿圈，第一内齿圈通过销子定位连接有第二内齿圈，第一内齿圈和内齿支撑圈的中间安装有滚针轴承，第一内齿圈和第二内齿圈同时啮合有主动齿轮，主动齿轮连接有输入轴，输入轴安装有滚动轴承，本实用新型具有设计合理、结构紧凑、安装与操作方便、节约能源、有效减小输入扭矩、传动省力、噪音小、故障率低、传动稳定可靠、工作效率高、适用范围广、实用性强的优点。
- 一种双重式齿轮传动减速装置-201510853025.0
- 邱宁;李拙 - 綦江精锐达重型齿轮有限公司
- 2015-11-30 - 2016-03-16 - F16H1/10
- 一种双重式齿轮传动减速装置,包括第一内齿齿轮、第二内齿齿轮、谐波产生器和外齿齿轮，第一内齿齿轮上设置有第一内齿，第二内齿齿轮上设置有第二内齿，外齿齿轮上设置有圆筒体，圆筒体的外周面设置有第一外齿和第二外齿，第一外齿和第二外齿的齿数不同，第一内齿的齿数大于第一外齿的齿数，第二内齿的齿数小于第二外齿的齿数，第一内齿齿轮固定为静止侧内齿齿轮，第二内齿齿轮则为输出旋转的驱动侧内齿齿轮。本发明结构简单，安装方便，设定速比自由度高，增大了双重式齿轮传动减速装置的适用范围，能够轻易实现低速比，适用于低速比要求的情形。
- 一种能自动调心的简易谐波减速器-201520741884.6
- 袁安富;杨燃;张瀚;袁恒;彭敏 - 浙江来福谐波传动股份有限公司
- 2015-09-23 - 2016-01-20 - F16H1/10
- 本实用新型涉及谐波减速器领域，特指一种能自动调心的简易谐波减速器，包括波发生器、柔轮、刚轮、负载板、十字交叉滚子轴承，所述波发生器是中空结构，所述柔轮套设在波发生器外，柔轮的底部与负载板固定连接；所述刚轮的内齿与柔轮的外齿相啮合，刚轮与柔轮的底部之间设置有十字交叉滚子轴承，所述十字交叉滚子轴承的外圈固定在柔轮底部，十字交叉滚子轴承的内圈与刚轮相靠。采用上述方案后，体积小、重量轻、传动平稳。
- 一种结构紧凑的自调心谐波减速器-201520741068.5
- 袁安富;杨燃;张瀚;袁恒;彭敏 - 浙江来福谐波传动股份有限公司
- 2015-09-23 - 2016-01-20 - F16H1/10
- 本实用新型涉及谐波减速器领域，特指一种结构紧凑的自调心谐波减速器，包括输入轴、波发生器、柔轮、刚轮，所述输入轴为中空结构，所述波发生器设置在输入轴上，波发生器与外侧的柔轮联动，所述柔轮为薄壁杯型结构，柔轮的外齿与刚轮的内齿啮合，所述刚轮与十字交叉滚针轴承的外圈固定连接，所述柔轮与十字交叉滚针轴承的内圈固定连接。采用上述方案后，更加有利于机器人上使用。
- 高扭力动力模块-201410074746.7
- 叶骏绅 - 苏州悍猛谐波机电有限公司
- 2014-03-03 - 2015-09-09 - F16H1/10
- 本发明公开了一种高扭力动力模块，其包含一动力单元与一减速单元。该动力单元输出具有一第一转速以及一第一扭力的一第一马力。该减速单元将该第一转速降低至一第二转速，以及将该第一扭力提升至一第二扭力。该减速单元输出一第二马力。本发明藉由该减速单元让一高转速与一低扭力的动力源输出成一低转速与一高扭力的一动力源，而该高扭力动力模块具有低转速、高扭力、小体积与低成本等的优点。
- 一种紧凑重载型旋转装置-201520258154.0
- 苏灿辉;姚维兵;黄海;黄柱景;陈振城;许正仁 - 广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞软控信息技术有限公司
- 2015-04-23 - 2015-09-09 - F16H1/10
- 本实用新型公开了一种紧凑重载型旋转装置，包括基座、回转支承和回转台，回转台通过回转支承装在所述基座上，回转支承的内圈与基座固定连接，回转支承的外圈与回转台固定连接，沿回转支承的内圈设有内齿，回转台上装有伺服电机以及由伺服电机驱动并与内齿啮合传动以实现回转台绕回转支承轴线转动的齿轮。本装置中，回转台通过回转支承装在基座上，回转支承的内圈设有内齿，回转平台通过伺服电机带动齿轮，齿轮与内齿啮合传动，形成周转轮系，从而实现回转台在基座上的回转运动。本实用新型中回转支承既支撑回转台的回转，又作为内啮合的齿轮，使得紧凑重载型旋转装置能在小尺寸的情况下传递大功率，满足空间有限又要求重载的使用要求。
- 一种平行轴内啮合传动的螺旋圆弧齿轮机构-201520072664.9
- 陈祯;李波;赵权;杨静 - 中国地质大学（武汉）
- 2015-02-02 - 2015-06-24 - F16H1/10
- 本实用新型涉及一种平行轴内啮合传动的螺旋圆弧齿轮机构，设有小轮和大齿圈组成的一对传动副，小轮连接输入轴，大齿圈连接输出轴，小轮和大齿圈的轴线互相平行；小轮的圆柱体外表面上设有螺旋圆弧齿，大齿圈的空心圆柱体内表面设有螺旋圆弧槽，螺旋圆弧齿和螺旋圆弧槽配合，螺旋圆弧槽和螺旋圆弧齿的中心线均为圆柱螺旋线；安装小轮和大齿圈时，先使一对螺旋圆弧槽和螺旋圆弧齿啮合，驱动器带动输入轴、小轮旋转，带动大齿圈旋转，实现两平行轴间的内啮合传动。本齿轮机构小轮与大齿圈连接的输入轴、输出轴具有互换性。本齿轮机构结构紧凑，体积小质量轻，强度和刚度大，重合度高，传动比大，适于在微小、微机械和常规机械领域应用。
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