[发明专利]一种三维半导体激光塑料焊接系统

摘要

一种三维半导体激光塑料焊接系统，包括，上位机、半导体激光器系统、单片机控制系统、让激光头做三维平移运动的激光头运动机构、使反射镜在X、Y平面内做二维平移运动的反射镜机构和使工件顺时针或逆时针旋转的可旋转的工件台；上位机通过单片机控制系统发出运动信号至激光头运动机构，控制激光头、反射镜和工件的运动；上位机通过给单片机控制系统发出激光开关的信号至半导体激光器系统，从而控制激光的开关，实现对工件的三维焊接。本发明三维半导体激光塑料焊接系统将激光器系统与运动系统整合成为一体，同时还可实现不同塑料器件的高效率、高质量的三维激光焊接，解决目前普遍采用的激光塑料焊接设备的加工幅面小，加工效率低的问题。

主权项

1.一种三维半导体激光塑料焊接系统，包括，上位机、半导体激光器系统、单片机控制系统；其特征在于，还包括让激光头做三维平移运动的激光头运动机构、使反射镜在X、Y平面内做二维平移运动的反射镜机构和使工件顺时针或逆时针旋转的可旋转的工件台；上位机通过给单片机控制系统发出运动信号至激光头运动机构，从而控制激光头、反射镜和工件的运动；上位机通过给单片机控制系统发出激光开关的信号至所述半导体激光器系统，从而控制激光的开关；激光头、反射镜及工件台三者配合运动，实现对工件的三维焊接；其中，所述激光头运动机构，设置于一工作台的一侧；包括，两根Y方向导轨，分别通过两根Y向立柱平行设置于所述工作台上，该两根Y方向导轨上设第一、第二滑块及相应的驱动装置；一根X方向导轨，其两端分别连接所述两根Y方向导轨上的第一、第二滑块，使X方向导轨与Y方向导轨垂直；该X方向导轨上设第三滑块及相应的驱动装置；两根Z方向立柱，设置于所述第三滑块的上下端面，Z方向立柱与X方向导轨垂直；Z方向导轨，其两端分别通过一连接块与两根Z方向立柱的外端部连接，使Z方向导轨与X方向导轨垂直；激光头夹具及相应的驱动装置，滑设于所述Z方向导轨上；反射镜机构，设置于所述工作台的另一侧；包括，两根Y方向轨道，平行设置于工作台上，该两根Y方向轨道上设置第四、第五滑块及相应的驱动装置；X方向轨道，其两端连接所述第四、第五滑块，与Y方向轨道垂直；X方向轨道上设第六滑块及相应的驱动装置；反射镜架，设置于所述第六滑块上；反射镜，设置于所述反射镜架上，反射镜与水平方向呈45度角；可旋转的工件台及控制其旋转的可逆电机，设置于所述激光头运动机构的工作台中央；半导体激光器系统，包括激光头，该激光头安装于所述激光头夹具上；所述各滑块相应的驱动装置及可逆电机分别电性连接单片机控制系统；所述单片机控制系统包括单片机支撑板、隔离柱、单片机及其外围电路；所述单片机支撑板固定在工作台上；所述单片机通过隔离柱固定在单片机支撑板上；通过上位机实现激光塑料焊接的控制，其中，上位机预先设定激光头运动的轨迹，然后传输到单片机中，经过单片机控制系统处理之后，控制各滑块相应的驱动装置和可逆电机的运动，从而使激光头按照既定轨迹运动。