[发明专利]机器人无线关节系统在审
| 申请号： | 201610394015.X | 申请日： | 2016-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN106003026A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 李春娟;孙斌;李飞 | 申请（专利权）人： | 上海禹昌信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J17/02 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹;柏子雵 |
| 地址： | 201111 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人无线关节系统，包括主控单元及N个机器人关节，每个机器人关节包括关节电机及控制关节电机的控制单元，其特征在于，每个机器人关节还包括电池、无线充电接收单元及无线通讯单元。通过本发明的研究开发，可以极大地满足机器人对于电机的需求，进一步提高机器人的关节的活动范围与结构设计。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 无线 关节 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人无线关节系统，包括主控单元及N个机器人关节，每个机器人关节包括关节电机及控制关节电机的控制单元，其特征在于，每个机器人关节还包括电池、无线充电接收单元及无线通讯单元，由电池为控制单元及无线通讯单元提供工作电压，外部的无线充电发生单元经由各机器人关节中的无线充电接收单元为相应机器人关节的电池充电，无线通讯单元及无线充电接收单元均由控制单元控制，所有机器人关节的无线通讯单元经由无线网络通过无线通讯协议与主控单元建立数据通讯，主控单元根据无线通讯协议将关节控制指令发送给相应机器人关节的无线通讯单元，再由无线通讯单元将关节控制指令发送给同一机器人关节的控制单元，每个机器人关节的控制单元经由对应的无线通讯单元依据无线通讯协议将电机运行参数反馈回主控单元。
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