[发明专利]车辆的行驶控制装置

摘要

本发明提供一种车辆的行驶控制装置。即使检测驾驶员的异常状态的开关/传感器等误检测到驾驶员的异常，也能够防止不需要的退避行驶的执行，并考虑到驾驶员的驾驶而进行适当的退避行驶。在进行自动驾驶控制、非自动驾驶控制时，如果检测到驾驶员的异常状态，则转移到退避控制，首先，至少根据驾驶员的意识水平计算直到开始退避行驶为止的待机时间tst，并在经过该待机时间tst之后执行退避行驶。此时，在待机时间tst之内有驾驶员进行的超驰输入的情况下，优先该超驰输入，但是在经过待机时间tst后开始退避行驶之后有超驰输入的情况下，与该超驰输入相比优先执行退避行驶。

主权项

一种车辆的行驶控制装置，其特征在于，具备：行驶环境信息获取单元，其获取本车辆行驶的行驶环境信息；行驶信息检测单元，其检测本车辆的行驶信息；退避行驶执行单元，其基于所述行驶环境信息和所述本车辆的行驶信息使本车辆进行退避行驶，所述车辆的行驶控制装置还具备：异常状态检测单元，其检测驾驶员的异常状态；以及待机时间计算单元，其在通过所述异常状态检测单元检测到所述驾驶员的异常状态时，计算直到所述退避行驶执行单元开始所述退避行驶为止的待机时间。