[发明专利]车辆的碰撞规避辅助装置

摘要

本发明提供一种车辆的碰撞规避辅助装置，在车辆的碰撞规避辅助技术中，在车辆的周边发现了动物的情况下，基于该动物的种类的行动特征，以更高准确度来预测动物将来的存在区域，提高判定碰撞可能性的准确度。本发明的装置在车辆的周边的图像中检测到动物像的情况下，判别该动物的种类；基于表示被判定出的动物的种类的行动特征的行动特征指标值，预测将来的动物的存在区域；基于该将来的动物的存在区域的预测结果，判定动物与车辆碰撞的可能性。另外，可以以根据判定的动物的种类而不同的形态来执行用于碰撞规避的辅助处理。

主权项

1.一种车辆的碰撞规避辅助装置，包含：拍摄单元，其获取所述车辆的周边的图像；四足步行动物像检测单元，其在所述图像中检测是否有四足步行动物像；四足步行动物种类判别单元，其在所述图像中检测到四足步行动物像的情况下，判别所述四足步行动物的种类，从而获得表示被判别出的四足步行动物的种类的行动特征的行动特征指标值；辅助处理执行单元，其基于表示被判别出的四足步行动物的种类的行动特征的所述行动特征指标值，在判定为所述四足步行动物有可能与所述车辆碰撞时，执行用于碰撞规避的辅助处理，四足步行动物存在区域预测单元，其基于表示被判别出的所述四足步行动物的种类的行动特征的行动特征指标值，预测将来的所述四足步行动物的存在区域；车辆存在区域预测单元，其预测所述车辆将来的存在区域；以及碰撞可能性判定单元，其基于所述将来的所述四足步行动物的存在区域的预测结果、和所述车辆将来的存在区域的预测结果，判定所述四足步行动物与所述车辆碰撞的可能性。