[发明专利]无人机

摘要

为解决现有无人机实现机臂收放折叠的结构复杂、占用体积大、增加了无人机体积的问题，本发明提供了一种无人机，包括机体及若干机臂；机体上设有与机臂数量对应的若干支撑座；支撑座上设有限位凸块；机臂铰接端上设有固定锁止部和运动锁止机构。本发明提供的无人机，其在支撑座上设有限位凸块，并在机臂铰接端上设置固定锁止部和运动锁止机构，可实现其机臂的展开锁止功能；同时，其通过设置在锁止滑块上的驱动机构，可解除锁止滑块的锁止，实现机臂的收回折叠。其机臂贴合锁紧更牢固和顺畅；本发明提供的机臂锁紧方式简单实用，涉及零件相对较少，占用空间小，可有效节省无人机内部空间。且组装方便，成本较低，收放操作方便快捷。

主权项

1.一种无人机，包括机体及若干机臂；所述机体上设有与机臂数量对应的若干支撑座；每个所述机臂包括铰接端和自由端，每个机臂的铰接端铰接在所述支撑座上，所述自由端上安装有带螺旋桨的马达；其特征在于，所述支撑座上设有一限位凸块；所述机臂铰接端上设有固定锁止部和运动锁止机构；所述运动锁止机构包括锁止滑块、推力弹簧和驱动机构；所述机臂铰接端上设有滑槽，所述锁止滑块安装于所述机臂内，其前端从所述滑槽中伸出；所述机臂铰接端上设有挡簧筋骨；所述推力弹簧位于所述挡簧筋骨和所述锁止滑块之间，用于为所述锁止滑块提供指向所述限位凸块的弹力；所述固定锁止部和所述锁止滑块之间形成匚形锁槽，所述限位凸块与所述匚形锁槽相配合，所述限位凸块可被锁止在所述匚形锁槽内；所述驱动机构与所述锁止滑块连接，用于为锁止滑块提供远离所述限位凸块的驱动力。