[发明专利]无人机

说明书

为解决现有无人机实现机臂收放折叠的结构复杂、占用体积大、增加了无人机体积的问题，本发明提供了一种无人机，包括机体及若干机臂；机体上设有与机臂数量对应的若干支撑座；支撑座上设有限位凸块；机臂铰接端上设有固定锁止部和运动锁止机构。本发明提供的无人机，其在支撑座上设有限位凸块，并在机臂铰接端上设置固定锁止部和运动锁止机构，可实现其机臂的展开锁止功能；同时，其通过设置在锁止滑块上的驱动机构，可解除锁止滑块的锁止，实现机臂的收回折叠。其机臂贴合锁紧更牢固和顺畅；本发明提供的机臂锁紧方式简单实用，涉及零件相对较少，占用空间小，可有效节省无人机内部空间。且组装方便，成本较低，收放操作方便快捷。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其指机臂可收放折叠的无人机领域。

背景技术

无人机(或称飞行器)已越来越被人们所认识，其可作为简单的遥控玩具，也可作为专业高空俯拍的摄影设备。现有无人机常见包括机体及若干安装于机体上，从机体上向外侧展开的机臂，机臂的外端部安装带有螺旋桨的马达，通过马达驱动螺旋桨旋转，进而实现无人机的飞行。

目前，现有大部分无人机的机臂无法收放折叠，部分无人机实现了机臂的收放折叠，其包括设置在机体上的机臂锁紧机构，该机臂锁紧机构实现各机臂的锁止和解除锁止。但其实现机臂收放折叠的结构一般均较复杂，锁止装置占用体积较大，增加了无人机体积。

发明内容

为解决现有无人机实现机臂收放折叠的结构复杂、占用体积大、增加了无人机体积的问题，本发明提供了一种无人机。

本发明提供了一种无人机，包括机体及若干机臂；所述机体上设有与机臂数量对应的若干支撑座；每个所述机臂包括铰接端和自由端，每个机臂的铰接端铰接在所述支撑座上，所述自由端上安装有带螺旋桨的马达；

所述支撑座上设有一限位凸块；所述机臂铰接端上设有固定锁止部和运动锁止机构；所述运动锁止机构包括锁止滑块和推力弹簧；所述机臂铰接端上设有滑槽，所述锁止滑块安装于所述机臂内，其前端从所述滑槽中伸出；

所述机臂铰接端上设有挡簧筋骨；所述推力弹簧位于所述挡簧筋骨和所述锁止滑块之间，用于为所述锁止滑块提供指向所述限位凸块的弹力；

所述固定锁止部和所述锁止滑块之间形成匚形锁槽，所述限位凸块与所述匚形锁槽相配合，所述限位凸块可被锁止在所述匚形锁槽内。

进一步地，所述运动锁止机构还包括一驱动机构；所述驱动机构与所述锁止滑块连接，用于为锁止滑块提供远离所述限位凸块的驱动力。

进一步地，所述锁止滑块包括框形本体，所述框形本体前端设有锁紧头；所述框形本体的尾部与所述机臂上的挡簧筋骨之间安装所述推力弹簧；

所述锁紧头滑动插设在所述滑槽中，并从所述滑槽中伸出；所述锁紧头位于所述固定锁止部的下方；

所述锁紧头和所述固定锁止部之间形成所述匚形锁槽。

进一步地，所述驱动机构为一横推手柄；所述机臂的下方开有一手柄槽；所述横推手柄从所述手柄槽中伸出。

进一步地，所述锁止滑块的尾部设有一弹簧柱和支撑板；所述推力弹簧的前端套在所述弹簧柱上，且被所述支撑板托住，其后端抵顶所述挡簧筋骨。

进一步地，所述限位凸块包括限位端面、位于所述限位端面上部的限位上面和位于所述限位端面下部的限位下斜面；所述限位凸块的限位上面上还设有若干斜面筋骨。

进一步地，所述固定锁止部与所述限位凸块上的限位上面配合，使所述机臂的固定锁止部不能再向下运动；

所述锁紧头的前端设有锁紧上斜面和锁紧下斜面；所述锁紧上斜面与所述限位凸块上的限位下斜面配合，使锁紧头在推力弹簧的作用下卡紧在所述限位下斜面的下方。