[发明专利]车辆辅助驾驶系统及方法在审
| 申请号： | 201610371819.8 | 申请日： | 2016-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN107444406A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 唐帅 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14;B60W30/18;B60W40/02;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 德国英戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆辅助驾驶系统及方法，该车辆辅助驾驶系统及方法用于在本车辆发生横向移动之前针对变更车道进行危险预警。该车辆辅助驾驶系统包括横向移动预测装置，其在本车辆发生朝向相邻的目标车道的横向移动之前预测本车辆的驾驶员是否有使本车辆朝向目标车道横向移动的意图；目标车道状况检测装置，其在横向移动预测装置预测到本车辆的驾驶员有使本车辆朝向所述目标车道横向移动的意图的情况下，检测目标车道中的车辆状况；以及潜在危险判断装置，其基于目标车道状况检测装置检测到的目标车道中的车辆状况和本车辆的状况，判断本车辆变更到目标车道是否存在潜在危险。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 辅助 驾驶 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆辅助驾驶系统，所述车辆辅助驾驶系统用于在本车辆发生横向移动之前针对变更车道进行危险预警，所述系统包括：横向移动预测装置，其在本车辆发生朝向相邻的目标车道的横向移动之前预测本车辆的驾驶员是否有使本车辆朝向所述目标车道横向移动的意图；目标车道状况检测装置，其在所述横向移动预测装置预测到本车辆的驾驶员有使本车辆朝向所述目标车道横向移动的意图的情况下，检测所述目标车道中的车辆状况；以及潜在危险判断装置，其基于所述目标车道状况检测装置检测到的所述目标车道中的车辆状况和本车辆的状况，判断本车辆移动到所述目标车道是否存在潜在危险。
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