[发明专利]用于高动态范围物体的区域投影光学三维轮廓测量方法

摘要

本发明公开了用于高动态范围物体的区域投影光学三维轮廓测量方法，首先向被测物投影二值编码条纹图及其相移图，获得投影模板，然后将该投影模板和待投影的多频正弦条纹相移图的对应像素相乘，得到区域投影图；接着，将区域投影图再次向被测物投影，采用相移算法计算相位图，并赋予空间不变的反射率，得到增强的条纹图；最后，利用多频条纹对相位图解包裹，并逐行修复被遮挡区域的相位，赋予反射率后得到修复条纹图，利用该条纹图解算出被测物的三维轮廓数据。本发明使用了区域投影图，在不增加硬件系统复杂度的前提下，消除了溢出对高动态范围方法的影响，有效解决结构光三维轮廓测量测量高动态范围物体时精度低的问题。

主权项

1.用于高动态范围物体的区域投影光学三维轮廓测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，向被测物投影二值编码条纹图及其相移图，获得投影模板；获得投影模板的具体步骤如下：1)向被测物投影二值编码条纹图及其相移图，计算最大频率条纹相移图的平均亮度图，并对其阈值化处理，确定溢出区；2)计算编码图中每个像素亮度对相移步数的导数，根据导数中极大值位置对各编码图进行二值化，并计算溢出区的二进制码值，确定溢出区对应的投影区，获得投影模板；步骤二，将该投影模板和待投影的多频正弦条纹相移图的对应像素相乘，得到区域投影图；步骤三，将区域投影图再次向被测物投影，采用相移算法计算相位图，并赋予空间不变的反射率，得到增强的条纹图；步骤四，利用多频条纹对相位图解包裹，并逐行修复被遮挡区域的相位，赋予反射率后得到修复条纹图，利用该条纹图解算出被测物的三维轮廓数据。