[发明专利]机器人的语音控制拍照系统

摘要

本发明公开了一种机器人的语音控制拍照系统，该系统包括语音模块、指令库模、控制模块和执行模块，其中，指令库模用选择指令库模中存储的可执行命令信息并输出，控制模块用于接收所述可执行命令信息，所述可执行的命令信息中还包括控制模块的启动指令和控制多个执行部件协调工作的执行拍照作业，当所述控制模块接收到所述控制模块的启动指令时，同时接收到麦克接收子模块传递出的语言信息来源的方向信息，并控制执行模块中的移动部、转动部和摄像部工作，通过分析摄像部捕捉到的画面，判断呼叫者的位置，并通过摄像部锁定呼叫者，当收到执行拍照作业命令时通过摄像部拍摄画面，通过显示部显示画面，通过发声部发声沟通。

主权项

一种机器人的语音控制拍照系统，其特征在于，该系统包括：语音模块(001)，其用于接收使用者发出的语音信息，将其转化为文字信息并输出，指令库模块(002)，其用于接收所述文字信息，并根据接收到的文字信息选择指令库模中存储的可执行命令信息并输出，和控制模块(003)，其用于接收所述可执行命令信息，并根据所述可执行命令信息控制执行模块(004)作业，所述指令库模块(002)中存储有预存的命令信息，当所接收到的文字信息与命令信息一致时，将所述命令信息作为可执行的命令信息，并将其传递至控制模块(003)，其中，所述执行模块(004)包括移动部(041)、转动部(042)、发声部(043)、摄像部(044)、测距部(045)和显示部(046)，所述移动部(041)设置在机器人的底部，用于实现机器人的转向和行走，所述转动部(042)用于实现机器人的头部转动，所述发声部(043)用于发出声音与使用者交流，所述摄像部(044)设置在机器人的头部，捕捉画面，并将捕捉到的画面传递至控制模块；所述测距部(045)用于感应/测量机器人与其他障碍物或者物体之间的距离；所述显示部(046)包括显示屏(5)，用于显示图像/画面，所述显示部(046)包括设置在机器人外壳上的可透光的显示屏(5)，还包括设置在机器人内部的投影仪(6)和反射镜(7)，在所述机器人的外壁上开设有供所述投影仪上光束通过的投影孔(8)，所述投影孔(8)位于反射镜(7)的后方，所述反射镜(7)可以移动的，其可以移动至投影孔(8)处，并将所述投影仪(6)发出的光束反射至所述显示屏(5)，并透射出，所述显示屏(5)为具有球面弧形的显示屏，所述显示屏(5)为机器人的眼睛。