[发明专利]机器人的语音控制拍照系统

权利要求书

1.一种机器人的语音控制拍照系统，其特征在于，该系统包括：

语音模块(001)，其用于接收使用者发出的语音信息，将其转化为文字信息并输出，

指令库模块(002)，其用于接收所述文字信息，并根据接收到的文字信息选择指令库模中存储的可执行命令信息并输出，和

控制模块(003)，其用于接收所述可执行命令信息，并根据所述可执行命令信息控制执行模块(004)作业，

所述指令库模块(002)中存储有预存的命令信息，当所接收到的文字信息与命令信息一致时，将所述命令信息作为可执行的命令信息，并将其传递至控制模块(003)，

其中，所述执行模块(004)包括移动部(041)、转动部(042)、发声部(043)、摄像部(044)、测距部(045)和显示部(046)，

所述移动部(041)设置在机器人的底部，用于实现机器人的转向和行走，

所述转动部(042)用于实现机器人的头部转动，

所述发声部(043)用于发出声音与使用者交流，

所述摄像部(044)设置在机器人的头部，捕捉画面，并将捕捉到的画面传递至控制模块；

所述测距部(045)用于感应/测量机器人与其他障碍物或者物体之间的距离；

所述显示部(046)包括显示屏(5)，用于显示图像/画面，

所述显示部(046)包括设置在机器人外壳上的可透光的显示屏(5)，还包括设置在机器人内部的投影仪(6)和反射镜(7)，在所述机器人的外壁上开设有供所述投影仪上光束通过的投影孔(8)，所述投影孔(8)位于反射镜(7)的后方，所述反射镜(7)可以移动的，其可以移动至投影孔(8)处，并将所述投影仪(6)发出的光束反射至所述显示屏(5)，并透射出，所述显示屏(5)为具有球面弧形的显示屏，

所述显示屏(5)为机器人的眼睛。

2.根据权利要求1所述的机器人的语音控制拍照系统，其特征在于，所述可执行的命令信息包括执行拍照作业的命令信息。

3.根据权利要求2所述的机器人的语音控制拍照系统，其特征在于，当所述控制模块(003)接收到所述执行拍照作业的命令信息时，控制所述摄像部(044)捕获使用者的图像信息，并在所述显示部(046)上显示捕获到的图像，

还控制所述发声部(043)发声。

4.根据权利要求3所述的机器人的语音控制拍照系统，其特征在于，当所述控制模块(003)接收到所述执行拍照作业的命令信息时，还用于调节所述摄像部(044)上摄像头的焦距，和/或

控制所述移动部(041)移动机器人的位置，和/或

控制所述转动部(042)转动机器人的头部。

5.根据权利要求1所述的机器人的语音控制拍照系统，其特征在于，所述语音模块(001)包括：

麦克接收子模块(011)，其用于接收语音信息，并将接收到的语音信息转换为音波信号，

音频转换子模块(012)，其用于接收音波信号并将其转换为音频文件，和

文字转换子模块(013)，其用于接收音频文件并将其转换成文字信息。

6.根据权利要求5所述的机器人的语音控制拍照系统，其特征在于，所述麦克接收子模块(011)在接收语音信息的同时还用于探测该语言信息来源的空间方向，并将该方向信息传递至控制模块(003)。

7.根据权利要求3所述的机器人的语音控制拍照系统，其特征在于，所述可执行命令信息中还包括控制模块(003)的启动指令，其用于启动控制模块(003)，

当所述控制模块(003)接收到所述控制模块的启动指令时，同时接收到麦克接收子模块(011)传递出的语言信息来源的方向信息，并控制执行模块中的移动部(041)、转动部(042)和摄像部(044)工作，通过分析摄像部(044)捕捉到的画面，判断呼叫者的位置，并通过摄像部(044)锁定呼叫者。

8.根据权利要求7所述的机器人的语音控制拍照系统，其特征在于，所述控制模块在选定呼叫者以后，继续接收指令库模块传递出的可执行命令信息，同时接收麦克接收子模块(011)传递出的语言信息来源的方向信息，当所述声音的来源方向与呼叫者的方向一致时执行所述可执行命令信息，当方向不一致时，忽略该可执行命令信息。