[发明专利]机器人的语音控制拍照系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人的拍照系统，具体涉及一种机器人的语音控制拍照系统。

背景技术

随着机器人行业的迅猛发展，能够拍摄画面、给人拍照片的机器人越来越多，但是机器人在拍照时的自动化和智能话仍然有待提高，难以实现通过语音控制进行拍照作业，首先机器人难以确定待拍照的人是哪一个，在哪个方向，并且机器人所处的环境中可能有多种声音，会干扰机器人的判断，使其不能准确地捕获到命令信息，另外，对于拍照过程也缺乏互动，难以达到最优的效果。

由于上述原因，本发明人对现有的机器人系统做了深入研究，以便设计出一种能够解决上述问题的机器人的语音控制拍照系统

发明内容

为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，设计出一种机器人的语音控制拍照系统，该系统包括语音模块、指令库模、控制模块和执行模块，其中，语音模块用于接收使用者发出的语音信息，将其转化为文字信息并输出，指令库模用于接收所述文字信息，并根据接收到的文字信息选择指令库模中存储的可执行命令信息并输出，控制模块用于接收所述可执行命令信息，并根据所述可执行的命令信息控制执行模块作业，所述可执行的命令信息中还包括控制模块的启动指令和控制多个执行部件协调工作的执行拍照作业的命令信息，当所述控制模块接收到所述控制模块的启动指令时，同时接收到麦克接收子模块传递出的语言信息来源的方向信息，并控制执行模块中的移动部、转动部和摄像部工作，通过分析摄像部捕捉到的画面，判断呼叫者的位置，并通过摄像部锁定呼叫者，当收到执行拍照作业命令时通过摄像部拍摄画面，通过显示部显示画面，通过发声部发声沟通，从而完成本发明。

具体来说，本发明的目的在于提供以下方面：

(1)一种机器人的语音控制拍照系统，其特征在于，该系统包括：

语音模块001，其用于接收使用者发出的语音信息，将其转化为文字信息并输出，

指令库模块002，其用于接收所述文字信息，并根据接收到的文字信息选择指令库模中存储的可执行命令信息并输出，

和

控制模块003，其用于接收所述可执行命令信息，并根据所述可执行命令信息控制执行模块004作业，

其中，所述执行模块004包括移动部041、转动部042、发声部043、摄像部044、测距部045和显示部046。

(2)根据上述(1)所述的机器人的语音控制拍照系统，其特征在于，所述指令库模块002中存储有预存的命令信息，当所接收到的文字信息与命令信息一致时，将所述命令信息作为可执行的命令信息，并将其传递至控制模块，

优选地，所述可执行的命令信息包括执行拍照作业。

(3)根据上述(2)所述的机器人的语音控制拍照系统，其特征在于，当所述控制模块003接收到所述执行拍照作业的命令信息时，控制所述摄像部044捕获使用者的图像信息，并在所述显示部046上显示捕获到的图像，

优选地，还控制所述发声部043发声。

(4)根据上述(1)所述的机器人的语音控制拍照系统，其特征在于，

所述移动部041设置在机器人的底部，用于实现机器人的转向和行走，

所述转动部042用于实现机器人的头部转动，

所述发声部043用于发声，

所述摄像部044设置在机器人的头部，捕捉画面，并将捕捉到的画面传递至控制模块；

所述测距部045用于感应/测量机器人与其他障碍物或者物体之间的距离；

所述显示部046包括显示屏5，用于显示图像/画面。

(5)根据上述(3)所述的机器人的语音控制拍照系统，其特征在于，当所述控制模块003接收到所述执行拍照作业的命令信息时，还用于调节所述摄像部044上摄像头的焦距，和/或

控制所述移动部041移动机器人的位置，和/或

控制所述转动部042转动机器人的头部。

(6)根据上述(1)所述的机器人的语音控制拍照系统，其特征在于，所述显示部046包括设置在机器人外壳上的可透光的显示屏5，还包括设置在机器人内部的投影仪6，所述投影仪6发出的光束经所述显示屏5透射出。

(7)根据上述(6)所述的机器人的语音控制拍照系统，其特征在于，所述显示屏具有预定的弧度，优选地，为具有球面弧形的显示屏；

优选地，所述显示屏5为机器人的眼睛。

(8)根据上述(1)所述的机器人的语音控制拍照系统，其特征在于，所述语音模块001包括：