[发明专利]一种机房无人巡视机器人

摘要

本发明公开了一种机房无人巡视机器人，包括摄像头、云台、箱体，箱体两侧的车轮分别通过一个驱动电机驱动，箱体上表面设置有交剪式升降架，交剪式升降架底部的升降架运动板通过带螺纹螺杆的丝杆电机驱动，交剪式升降架上端的平板上设置有云台，箱体的前进端设置有对称的距离传感器，两个距离传感器之间的箱体上设置有充电口，箱体的底部的前进端还设置有两个对称的红外传感器，箱体内部设置有电路系统，电路系统由控制模块、运动模块、视频采集模块、供电模块、数据传输模块组成。本发明节省了值班巡视人员大量时间和精力，同时避免了信息机房内噪音、辐射对巡视人员造成的潜在影响，也提高了机房的防火防尘以及安全防护能力。

主权项

一种机房无人巡视机器人，包括摄像头、云台、箱体，其特征在于：所述箱体两侧的车轮分别通过一个驱动电机驱动，所述箱体上表面设置有交剪式升降架，所述交剪式升降架底部的升降架运动板通过带螺纹螺杆的丝杆电机驱动，所述交剪式升降架上端的平板上设置有云台，所述云台一侧的交剪式升降架平板上设置有温湿度传感器，所述云台上设置有摄像头，所述箱体的一侧设置有WIFI增益接收天线，所述箱体的前进端设置有对称的距离传感器，两个距离传感器之间的箱体上设置有充电口，所述箱体的底部的前进端还设置有两个对称的红外传感器，所述箱体内部设置有电路系统，所述电路系统由控制模块、运动模块、视频采集模块、供电模块、数据传输模块组成，所述控制模块的上位机分别与每个驱动电机、云台及视频采集模块连接，所述控制模块的下位机用于接收上位机指令，所述视频采集模块还与摄像头连接，所述数据传输模块与WIFI增益接收天线连接，所述运动模块、视频采集模块、供电模块、数据传输模块与控制模块的下位机部分连接，实现各模块与控制模块的信息交互。