[发明专利]一种新型多旋翼无人机有效
申请号: | 201610339206.6 | 申请日: | 2016-05-19 |
公开(公告)号: | CN105947191B | 公开(公告)日: | 2018-06-22 |
发明(设计)人: | 马李斌;苏文勇;徐波峰;贺笈;李亚辉 | 申请(专利权)人: | 大理铂骏科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C25/62 |
代理公司: | 北京名华博信知识产权代理有限公司 11453 | 代理人: | 李中强 |
地址: | 671005 云南省大理*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本发明涉及一种新型多旋翼无人机,包括机架、供能装置、电机、螺旋桨和减震座,供能装置位于机架中部,电机分别安装在六个支架顶端面上,螺旋桨固定在电机主轴上,减震座分别位于六个支架底端面上。本发明采用减震座降低了本发明降落时机身与地面之间产生的振动,一定程度上减小了本发明降落时对机身的损伤,且减震效果好;且可实现在飞行过程中利用太阳能电池板将太阳能转化成电能直接给本发明进行供电,延长了本发明的续航时间;同时通过电池配给装置实现了自动轮流更换电池的功能,无需人工更换,且更换快捷方便,且电池固定平衡性好,安全性高。 | ||
搜索关键词: | 减震座 供能装置 螺旋桨 旋翼 电机 太阳能电池板 太阳能转化 降落 电池固定 电机主轴 飞行过程 更换电池 机架中部 减震效果 配给装置 支架底端 支架顶端 续航 平衡性 机身 减小 损伤 电池 轮流 供电 时机 | ||
【主权项】:
1.一种新型多旋翼无人机,其特征在于:包括机架、供能装置、电机、螺旋桨和减震座;所述的机架中部呈环形结构,机架外侧沿其中心轴线均匀对称设置有六个支架,且机架采用碳纤维材料一次成型,支架上开设有条形减料口;所述的供能装置位于机架中部;所述的电机、螺旋桨和减震座的数量均为六,电机分别安装在六个支架顶端面上,螺旋桨固定在电机主轴上,减震座分别位于六个支架底端面上;其中:所述的供能装置包括固定架、旋转电机、转轴、套筒、轴承、转台、电池配给装置、供电座、充电座、太阳能电池板和卡条;所述的固定架呈圆盘状结构,旋转电机安装在固定架的中心位置处,且旋转电机主轴与转轴上端之间采用键进行连接,转轴下端与套筒上端之间通过键相连接,转台位于套筒下端,且转台与套筒下端之间通过轴承进行连接;所述的电池配给装置位于转台正下方,且电池配给装置与转台固连;所述的供电座位于固定架右下方,充电座位于固定架左下方,且供电座与充电座对称布置;所述的太阳能电池板位于固定架上方,且太阳能电池板通过卡条进行固定;所述的减震座包括L型架、导向柱和减震弹簧;所述的L型架垂直部为弧形状结构,L型架水平部为扇形结构,导向柱位于L型架水平部上,减震弹簧绕套在导向柱上。
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