[发明专利]一种外骨骼用限位装置有效
| 申请号： | 201610334916.X | 申请日： | 2016-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN105856195B | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 戴跃洪;邓程心;唐逵;唐鹏 | 申请（专利权）人： | 成都奥特为科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00;B25J17/00;A61H3/00 |
| 代理公司： | 成都宏顺专利代理事务所(普通合伙)51227 | 代理人： | 周永宏 |
| 地址： | 610000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外骨骼用限位装置，包括髋关节连接件，以及分别转动连接于所述髋关节连接件两端的髋关节转动件和电机套，所述髋关节转动件位于髋关节连接件的一侧，所述电机套位于髋关节连接件的下方，所述髋关节连接件的两端分别设置有限位块一和限位块二，所述髋关节转动件和所述电机套上对应限位块一和限位块二位置处分别设有限位槽一和限位槽二。该装置结构简单、使用方便、容易制造，可以实现快速的安装和拆卸，适用性强，值得在业内推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 限位 装置 | ||
【主权项】：
一种外骨骼用限位装置，其特征在于：包括髋关节连接件(4)，以及分别转动连接于所述髋关节连接件(4)两端的髋关节转动件(1)和电机套(5)，所述髋关节转动件(1)位于髋关节连接件(4)的一侧，所述电机套(5)位于髋关节连接件(4)的下方，所述髋关节连接件(4)的两端分别设置有限位块一(3)和限位块二(6)，所述髋关节转动件(1)和所述电机套(5)上对应限位块一(3)和限位块二(6)位置处分别设有限位槽一(2)和限位槽二(7)；所述髋关节连接件(4)包括长方体形杆件，所述杆件一端设有截面向上的圆柱形平台一，另一端设有截面向上且中空的圆柱形平台二，所述平台一的上/下侧面均设有限位块一(3)和圆柱形凸起，所述平台二上对应限位槽二(7)位置处设有限位块二(6)。
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