[发明专利]装备有用于监视引擎的电子管理的设备的飞行器有效
| 申请号： | 201610279920.0 | 申请日： | 2016-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN106081133B | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | P·扎卡里亚;E·科斯塔左;L·布安 | 申请（专利权）人： | 空中客车简化股份公司;空中客车运营简化股份公司 |
| 主分类号： | B64D45/00 | 分类号： | B64D45/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 周博俊 |
| 地址： | 法国布*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 一种装备有用于监视引擎的电子管理的设备的飞行器。该飞行器包括至少两个引擎和电子管理装置，电子管理装置包括用于各自的引擎的控制计算机，各计算机被配置为监视与其关联的引擎的操作，并在引擎的操作超过预定操作限制时激活引擎的保护模式，电子管理装置还含连接到控制计算机的引擎接口设备，该设备被配置为在由控制计算机激活保护模式时，禁止由另一控制计算机进行保护模式的激活，电子管理装置还包括连接到控制计算机的监视设备，该设备从控制计算机的每一个接收信息信号以指示保护模式是否激活，并在保护模式被在至少两个引擎上激活的情况下将控制信号发送到最后激活保护模式的控制计算机，以取消保护模式的激活。 | ||
| 搜索关键词： | 控制计算机 保护模式 引擎 激活 电子管理装置 飞行器 电子管理 监视 监视设备 控制信号 信息信号 引擎接口 预定操作 配置 关联 计算机 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器(1)，包括至少两个引擎(2、3)和电子管理装置，所述电子管理装置包括用于各自的引擎的控制计算机(6、7)，各计算机被配置为监视与其关联的引擎(2、3)的操作，并在所述引擎的操作超过预定操作限制时激活所述引擎的保护模式，保护模式具有两种类型，一种是次要保护模式，根据所述次要保护模式，引擎(2、3)能够提供的推力小于其最大推力，另一种是主要保护模式，根据所述主要保护模式，引擎被关闭，所述电子管理装置还包括连接到控制计算机(6、7)的接口设备(8)，所述接口设备被配置为在由控制计算机激活保护模式时，禁止由另一控制计算机进行保护模式的激活，其中，所述电子管理装置还包括连接到控制计算机(6、7)的监视设备(9)，所述监视设备从所述控制计算机中的每一个接收信息信号(Si1、Si2)以便指示保护模式是否激活，并在保护模式被在多于一个引擎上激活的情况下将控制信号(Sp1、Sp2)发送到最后激活保护模式的控制计算机(6、7)以便取消所述保护模式的激活。
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- 周成;张鑫;居里锴;王燕;李江;贾文泽;刘昊 - 南京理工大学
- 2019-06-03 - 2019-09-17 - B64D45/00
- 本发明公开了一种带有安全装置的无人机，包括无人机本体、安全气囊装置；所述安全气囊装置设置在无人机下部；其特征在于，还包括设有多个折叠式稳流板的稳流装置，所述稳流装置固定在无人机本体上部；本发明通过在无人机本体上设置稳流装置可减小无人机坠落后所受的地面冲击力，提高了无人机的飞行安全性和无人机的抗坠毁能力。
- 飞行器避障系统及飞行器-201822096721.3
- 王文奎;陆耿;宋辉;钟宜生;李宇航 - 岭东核电有限公司;广东核电合营有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
- 2018-12-13 - 2019-09-17 - B64D45/00
- 本申请涉及核电厂巡检技术领域，公开了一种飞行器避障系统及飞行器。飞行器本体上依次设置有内框架、压力数据采集器、滚动结构和外框架，当飞行器在飞行过程中与障碍物发生碰撞时，通过外框架直接与障碍物接触，外框架在外力的作用下产生旋转，抵消了飞行器与障碍物接触时产生的法向力，同时通过压力数据采集器检测碰撞产生的压力数据并发送至压力数据处理装置，压力数据处理装置进行处理之后得到相应的径向力大小和方向，从而使得飞行器本体改变运动方向，实现飞行器的避障操作。有效地避免了飞行器本体与障碍物直接发生碰撞，采用压力数据采集器采集的压力数据改变飞行器的运动方向的方式，能够实现较小障碍物的辨识，具有避障可靠性强的优点。
- 飞行器避障系统及飞行器-201822096838.1
- 王文奎;陆耿;宋辉;钟宜生;李宇航 - 岭东核电有限公司;广东核电合营有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
- 2018-12-13 - 2019-09-17 - B64D45/00
- 本申请涉及核电厂巡检技术领域。公开了一种飞行器避障系统及飞行器。飞行器本体上设置有机体延长装置，然后在机体延长装置远离飞行器本体的一端依次固定设置有压力数据采集器、缓冲装置和外框架。飞行器在工作过程中与障碍物发生碰撞时，通过外框架直接与障碍物接触，然后经缓冲装置吸收大量的碰撞能量，小部分碰撞能量会对压力数据采集器产生压力。压力数据采集器采集相应的压力数据并发送至压力数据处理装置进行处理，得到对应的径向力大小和方向，从而使得飞行器本体改变运动方向。有效避免飞行器本体与障碍物直接发生碰撞，采用压力数据采集器采集的压力数据改变飞行器的运动方向的方式，能够实现较小障碍物的辨识，具有避障可靠性强的优点。
- 外置功能装置的壳体结构、外置定位装置及无人机-201822254910.9
- 陈柏霖 - 深圳市大疆创新科技有限公司
- 2018-12-29 - 2019-09-17 - B64D45/00
- 本实用新型提供了一种外置功能装置的壳体结构、外置定位装置和无人机，壳体结构包括：上盖，其周向边缘设有第一盖沿；下盖，其周向边缘设有第二盖沿；其中，下盖与上盖盖合连接以限定出用于安装功能模块的安装空间，第一盖沿套设在第二盖沿的外侧，且下盖设有与安装空间相连通并用于供功能模块的信号线伸出的出线孔。该壳体结构，通过将上盖的第一盖沿套设在下盖的第二盖沿的外侧，使得上盖与下盖之间的配合间隙的开口朝下，形成了包裹式的防雨淋结构，使得壳体结构具备了防雨淋的性能，提高了无人机在雨天环境下正常作业的可靠性；且盖沿结构不会导致壳体过度增重，在实现防雨淋功能的基础上，有利于壳体结构的轻量化。
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