[发明专利]机械手在审
| 申请号： | 201610271262.0 | 申请日： | 2016-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN105798880A | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 郑坚雄 | 申请（专利权）人： | 昆山一邦泰汽车零部件制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215316 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手,包括：旋转底座，固定于旋转底座一侧并用于拿取装配组件的拿取机械手，固定于旋转底座另一侧并用于安装螺丝的安装机械手，拿取机械手组成有：连接于上述旋转底座的第一连接杆，固定于第一连接杆上的转轴，连接于转轴上的按压板，置于按压板下并接触装配组件的弹簧组件，连接于第一连接杆并置于上述弹簧组件下的真空吸盘。本发明提供一种适用于装配，能独立完成拿取与安装一套动作的机械手，结构简单，占用空间小，装配效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
机械手,其特征在于，包括：旋转底座，固定于上述旋转底座一侧并用于拿取装配组件的拿取机械手，固定于上述旋转底座另一侧并用于安装螺丝的安装机械手，上述拿取机械手组成有：连接于上述旋转底座的第一连接杆，固定于上述第一连接杆上的转轴，连接于上述转轴上的按压板，置于上述按压板下并接触装配组件的弹簧组件，连接于上述第一连接杆并置于上述弹簧组件下的真空吸盘。
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